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 在刀库上设有编码识别装置。当刀库中带有编码环的刀具依次通过编码识别装置，编码环的高低就能使相应的触针读出每一把刀具的代码。如果读出的代码与程序中选择刀具的代码一致时，就发出信号使刀库停止回转。这样加工所需要的刀具就准确地停留在取刀位置上，然后由机械手从刀库中将刀具取出。
    编码识别装置分为接触式和非接触式两种。接触式编码识别装置如图4-3所示。它通过触针4来识别编码环的大小，再通过识别器5来得到识别。它结构简单，可靠性较差，寿命较短，而且不能快速选刀。
    非接触式编码识别装置叉分为磁性和光电识别两种方式。磁性识别方式如图4 4所示，它是利用磁性材料和非磁性材料磁感应的强弱不同通过感应线圈读取代码。编码环分别由软钢和黄铜（或塑料）制成，非导磁性材料编码环代表编码“1”，导磁性材料编码环代表编码“。”。将它们按规定的编码排列，安装在刀柄的前端。当编码环通过线圈时，只有对应于戟钢圆环的那些绕组才能感应出高电位，而其余绕组则输出低电位。然后，再通过识别电路选出所需要的刀具。磁性识别装置没有机械接触和磨损，因此可以快速选刀，而且具有结构简单、工作可靠、寿命长和无噪声等优点。
    光电识别方法是近年来出现的一种斯尝试，其原理如图4 5所示。链式刀库带着刀座l和刀具2依次经过刀具识别位置1，在这个位置卜安装投光器3，通过光学系统将刀具的外形及编码环投影到由光敏元件组成的屏板5上形成了刀具图样。装刀时，屏板j将每一把刀具的图样转换成对应的脉冲信息，经过处理将代表每一把刀具的“信息图形”记人储存器。选刀时，当某一把刀具在识别位置出现的“信息图形”与存储器内指定的刀具“信息图形”相一致时，便发出信号，使刀具停在换刀位置上，由机械手4将刀具取出。这种识别系统不但能识别编码，还能识别图样，因此给刀具的管理带来了方便。但由于该系统的价格昂贵，所以限制了它的使用。