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VMC1100系列立式加工中心的进给运动分为X、y、Z三个方向f一的直线运动。这三个方向上的传动原理完全一样，都是由交流伺服电动机5(6、7)通过挠性联轴器与滚珠丝杠轴Ⅱ（轴Ⅲ、轴Ⅳ）直连，从而使执行件工作台（床鞍、主轴箱）沿X(Y、z)轴作直线运动。
    VMC11。。系列立式加工中心还可以通过交流伺服电动机带动图4 1 5的数控回转工作台（或数控回转盘）进行第四轴的旋转进给运动。Fa
  3辅助运动
  辅助运动主要有刀库与主轴的自动交换刀具等运动。自动换刀过程如前面图4 8所述。换刀时（图4 17），低速力矩电动机2通过槽轮机构3实现刀盘的分度运动，将刀盘卜接受刀具的空刀鹰转到准备换上新刀所需的预定位置。刀盘的分度有自动和手动两种形式。换刀运动主要由分度、卸刀、装刀等步骤组成。具体动作分解如下。
    (1)分度将刀盘上的空刀座转至相对主轴处。
    (2)接刀汽缸l活塞杆推出，将刀盘上接受刀具的空刀座送至主轴下方卡住刀柄定位槽。
    (3)卸W主轴松川、主轴箱上移，刀具卸下留在刀座内。
    (4)再分度再次通过分度运动，将刀盘上被选定的刀具转到主轴正下方。
    (5)装刀主轴箱下移，主轴夹刀，刀库汽缸I活塞杆缩回，刀盘复位，完成换刀
动怍。
  三、立式加工中心的典型结构曩维护
  1．主轴箱部件