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为工具进行磨削加工的机床，它们是由于精加工和硬表面加工的需要而发展起来的。
    面，还可以磨削阶梯轴的轴肩和端平面。该机床的工艺范围较广，但磨削效率不高，适用于单件小批生产，常用于工具车间和机修车间。
    如图6 l所示，M1432A刑万能外圆磨床由床身l、工件头架2、工作台8、内圆磨具3、砂轮架4、尾架j和由T作台手摇机构、横向进给机构、工作台纵向往复运动液压控制板等组成的控制箱7等主要部件组成。在床身顶面前部的纵向导轨上装有工作台8，台面上装有丁件头架2和尾架5。被加工工件支承在头、尾架顶尖上，或用头架1．的卡盘夹持，由头架卜的传动装置带动旋转，实现圆周进给运动。尾架在工作台上可左右移动以调整位置，适应装夹不同长度工件的需要。工作台由液压传动驱动，使其沿床身导轨作往复移动t以实现工件的纵向进给运动；也可用于手轮操作，作手动进给或调整纵向位置。工作台由上F两层组成，t：工作台可相对于F工作台在水平面内偏转一定角度（一般不大于±10。），以便磨削锥度不大的锥面。砂轮架4由主轴部件和传动装置组成，安装在床身顶面后部的横向导轨f．，利用横向进给机构可实现横向进给运动以及调整位移。装在砂轮架上的内圆磨具3用于磨削内孔，其内圃磨具由单独的电动机驱动。磨削内fL时•虎将内磨装置翻T。万能外圆磨床的砂轮架和头架都可绕垂直轴线转动一定角度，以便磨削锥度较大的锥面。
    此外，在床身内还有液压传动装置，在床身左后侧有冷却液循环装置。
    =、万麓外圈磨床的主要技术规格
    M1432A型万能外圆磨床的主要技术规格：外圆磨削直径为+8-320mm，最大外圆磨削长度有iOOOmm、1500mm、2000mm；内孔磨削直径为+13～iOOmm，最大内}L磨削长度为125mm;外圆磨削时砂轮转速为1670r,/min;内圆磨削时砂轮转速有iOOOOr/min、15000r，，min。
    图6-2为万能外圆磨床典型加工示意图。由分析可知，机床应具有下列运动：磨外圆时砂轮的旋转主运动”，；磨内孔时砂轮的旋转主运动巩；工件旋转圆周进给运动nw；工件往复作纵向进给运动，。；砂轮横向进给运动，，（往复纵磨时为周期间隙进给，切人磨削时连续进给）。