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故障维修实例分析


日期:2010年12月24 来源:沈阳机床 关键字:加工中心

  【例2—8】主轴出现噪声的故障维修。
  故障现象:主轴噪声较大,主轴无载荷情况下,负载表指示超过40%。
  分析殛处理过程:首先检查主轴参数设定,包括放大器型号、电动机型号及伺服增益等,在确认无误后,则将检查重点放在机械侧。加工中心发现主轴轴承损坏,经更换轴承之后,在脱开机械侧的情况下检查主轴电动机旋转情况,发现负载表指示已正常但仍有噪声。随后,将主轴参数00号设定为1,即让主轴驱动系统开环运行,结果噪声消失,说明速度检测元件有问题。经检查发现安装不正,调整位置之后再运行主轴电动机,噪声消失,机床能正常工作。
    【倒2-9某加工中心主轴在运转时抖动,主轴箱噪声增大,影响加工质量。经检查,主轴箱和直流主轴电动机正常,为此把检查转移到主轴电动机的控制系统上来。
经测试,速度指令信号正常,而速度反馈信号出现不应有的脉冲信号,问题出在速度检测元件即测速发电机上。主轴电动机运转时,带动测速发电机转子一起运转,这样测速发电杌输出正比于主轴电动机转速的直流反馈电压。加工中心经检查,测速发电机电刷完好,但换向器因碳粉堵塞,而造成一绕组断路,使得测速反馈信号出现规律性的脉冲,导致速度调节系统调节不平稳,使驱动系统输出的电流忽大忽小,从而造成电动机轴的抖动。用酒精清洗换向器,彻底消除碳粉,即可排除故障。
【例2-10】西门子TH5640立式加工中心,在工作中发现主轴转速在500r/min以下时,主轴及变速箱等处有异常声音,观察电动机的功率表发现电动机的输出功率不稳定,指针摆动很大。但转速在1201r/min以上时,异常声音又消失。开机后,在无旋转指令情况下,电动机的功率表会自行摆动,同时电动机漂移自行转动,正常运转后制动时间过长,机床无报警。加工中心根据查看到的现象,引起该故障的原因可能有主轴控制器失控,机械变速器或电动机上的原因也不能排除。由于拆卸机械部分检查的工作量较大,因此,先对电气部分的主轴控制器进行检查,检查控制器(控制器为西门子6SC-65020)中预设的参数,再检查控制板,都无异常,经查看电路板较脏,按要求对电路板进行清洗,但装上后开机故障照旧,因此,控制器内的故障原因暂时可排除,为确定故障是在电动机还是在机械传动部分,必须将电动机和机械脱离,脱离后开机试车,发现给电动机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音,但给1201r/min指令时异常声音又消失。然后对主轴部分进行了分析,原来低速时给定的450r/nun指令和高速时的1201r/min指令对电动机仍然在最商转速,只是低速时通过齿轮进行了减速,所以故障在电动机部分基本上可以确定。经分析,异常声音可能是轴承不良引起的,将电动机拆卸进行检查,发现轴承确实已坏,在高速时轴承被卡造成负载增大,使功率表摆动不定,出现偏转,而在停止后电动机漂移和制动过慢,经检查是编码器的光盘划破,更换轴承和编码器后所有故障全部排除。加工中心该故障主要是主轴旋转时有异常声音,因此,在排除时应查清声源,再进行检查,有异常声音常为机械上相互摩擦、卡阻或轴承损坏。


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