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维修实例
日期：2010年12月27 来源：沈阳机床 关键字：机床
【例2_22】故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀。换刀过程中，动作中断，发出2035号报警，显示机械手伸出故障。
分析及处理过程：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。
机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：
①“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。
②“松刀”电磁阀失灵。主轴的“松刀”，是由电磁闽接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀，动作均正常。
③“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。
④机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件。其原因可能是电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。
⑤刀具是靠碟形弹簧通过拉杆和弹簧卡头将刀具柄尾端的拉钉拉紧的。松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡共松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因估计有以下几点：
①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具顶“松”。
②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了“松刀”的要求。
③顶杆出了问题，已变形或磨损。
④弹簧卡头出故障，不能张开。
⑤主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。
处理方法：拆下“松刀”液压缸，检查发现这一故障系制造装配时，空心螺钉的伸出量调整得太小，故“松刀”液压缸行程到位，而刀具在主轴锥}L中“压出”不够，刀具无法取出。调整空心螺钉的“伸出量”，保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后，刀柄在主轴锥孔中的压出量为0 4~0.5mm。经以上调整后，故障排除。
【例2-23】故障现象：JCS-018A立式加工中心机械手失灵；手臂旋转速度快慢不均，气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。调整SC-15节流阕配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，直至不能换刀。
分析殛处理过程如下： 、
①手臂旋转750孤主轴和刀套上的刀具，必须到位抓牢，才能下降脱刀。动作到位后旋转1800，换刀位置上升分别插刀，手臂再复位，刀套上。手臂750、1800旋转，其动力传递是压缩空气源推动气液转换器转换成液压由电控程序指令控制，其旋转速度由SC-15节流阀调整，换向由5ED-IONISF电磁阀控制。一般情况下，这些元器件的寿命很长，可以排除这类元器件存在的问题。
②因刀套上下和手臂上下是独立的气源推动，排气也是独立的消声排气口，所以不受手臂旋转力传递的影响，但旋转不到位时，手臂是不可能升降的。根据这一原理，着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。
③观察75。、180。手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况，发觉左右配对的气液转换器，左边呈上限右边就呈下极限，反之亦然，且公用的排气口有较大量油液排出。分析气液转换器、尼龙管道均属密闭安装，所以，此故障原因应在执引器件液压缸上。
④拆卸机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环。形圈均有直线性磨损，已不能密封。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换上北京精密机床厂生产的80缸筒，重装调整后故障消失。
【例2.24】故障现象：某配套FANUC il系统的BX-110P加工中心．JOC状态下，机械手在取送刀具时，不能缩爪。机床在JOC状态下加工工件时，机械手将刀具从主刀库中取出送人送刀盒中，不能缩爪，但不报警；将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。
分析及处理过程：经查看梯形图，原来是限位开关IS916没有压合。调整限位开关位置后，机床恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障，检查IS916并没松动，但没有压舍，由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经奎发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化。调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后，此故障排除。
【例2.25】换刀不到位的故障维修。
故障现象：自动换刀时刀链运转不到位。当进行到自动换刀程序时t刀库开始运转，但是所需要换的刀具没有转动到位，刀库就停止运转了。3mln后机床自动报警c分析殛处理过程：MPA-HIOOA加工中心是日本三菱公司广岛工机工厂生产，所配CNC系统为FANUC 6M-MODELB，工作台为iOOOmm x iOOOmm，60把刀具。由上述故障查报警知道是换刀时间超出。此时在MDI方式中，无论用手动输入刀库顺时PLC转还是逆时针旋转动作指令，刀库均不动作。检查电气控制系统，没有发现什么异常。P比输出指示器上的发光二极管燃亮，表明PLC有输出，刀库顺时针和逆时针转动电磁阀上的逆时针一侧的发光二极管燃亮，表明电磁阀有电，此时刀库不动作，那么问题应该发生在液压系统或者其他方面。但是液压系统的压力正常，各油路均畅通并无堵塞现象，检查各个液压阀的液压器件也没有发现什么问题，估计故障可能出在液压马达上。为此，拆除了防护罩，卸下了液压马达，能拆卸检查的部位都作了检查，乜没有发现什么问题。经仔细分析研究后认为，问题只能有一个，那就是机械方面的故障。但刀库的各部位、各个零部件均无明显的损伤痕迹，因此，机械损坏故障可排除在外。最后问题归结为一点，即刀库负载太重，或者有阻滞的部位，以至液压马达带不动所致。
在加工iOt叉车箱体时，由于工件较复杂，加工面较多，所用刀具多达40多把，而且大的刀具、长的刀具（最长的刀具达550mm）、重的刀具（最重的刀具达25kg以上）用量都很 大，而且忽略了刀具在刀库上的分布情况，重而长的刀具在刀库上没有均匀分布，而是集中于一段，以致造成刀库的链带局部拉得太紧，变形较大，并且可能有阻滞现象，所以机床的液压马达带不动。最后把刀库链带的可调部分稍松了一些，结果一切都恢复正常，说明问题 的确是出在机械上。
注意：刀库的链带叉不能调得太松，否则会有“飞刀”的危险。有一次机械手在刀库僻抓刃，当把刀具拔出，然后上升，再进行180。旋转时，刀具突然被甩出，险些酿成大祸。
分析这起故障的原因，就是因为刀库链带太松。该机床机械手的两个卡爪是靠向下的推力而被刀柄的外径向外挤开，然后靠弹簧的张力来夹紧刀具的。当机械手向下抓刀时，由于链带太松，链带也随着机械手向下的推力而向下拱曲，结果机械手的卡爪只抓住刀柄的一多半，并没有完全抓紧、抓牢，当机械手旋转时，由于刀具很重，在离心力的作用下，刀具就沿切线方向甩出去。结果链带稍微紧了一下，就再也没有发生类似情况。
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