【例3•15】CSK3163P数控车床主轴驱动故障的处理。
故障现象：该机床在接通电源后，在手动、手动数据输入和自动状态时起动主轴，出现主轴过流报警。
故障检查与分析：CSK3163P数控车床是我国沈阳第三机床厂的产品，它所用主轴驱动系统为湖北襄樊机床电气传动设备厂产KBS-Ilf -300A晶闸管调速系统。它的主要部分是由KB系列装置典型控制单元组合而成，是一逻辑无环流双环控制系统，用于将直流供给他励式直流电动机的电枢和磁场，从而实现四象限运行的控制。KB系列装置采用抽屉式结构，便于装配维修。
据操作者反映，该机床在工作中突然发现主轴电动机打火，同时主轴驱动柜的报警灯点亮，主回路电源跳闸。主轴报警的原因很多，诸如熔断器熔断、磁场没有电流、电流反馈回路断线、断路器跳闸、主轴电动机有问题、继电器动作不对、主轴驱动有问题等，都能导致主轴报警。
从主轴过流报警分析，产生过流的原因一般有电动机过流、短路外，还有晶闸管反向击穿、逆变失败、触发电路被封锁等。对以上产生过流报警的内容，采取从比较直观的部分人手，到比较复杂的部分。对所有的熔断器、强电电路及该床子的NC系统（FANUC 5T系统）进行检查，一切正常。测量电动机电枢绕组正常，拆下电动机电刷并进行处理，将咆动机换向器用酒精清理干净。检查机械传动部分正常。将电动机装好，试车故障依旧。对BS-Ⅲ-300A晶闸管调速系统进行检查。拆下晶闸管后面的连接线，将装有晶闸管整流器同散热器、脉冲传输装置、阻窖吸收装置的抽屉拔出，检查每个晶闸管元件无反向击穿现象。又对其分立元件进行检查，没有发现损坏现象。检查电流反馈回路连线正常。通过以上的检查，此故障可能出在触发器以前的电路中，封锁了触发脉冲，使得系统出现主轴过流报警。
以结构图为依据进行故障分析。主轴过流时，L增大，玑增大，加于电流调节器LT输入部分，以封锁主回路控制通道。这时电流调节器LT输出负向限幅值，并封锁触发脉冲。
同时使保护继电器JJ动作，接通能耗制动，使主回路电源跳闸，并将过流信号送到自饱和电路，点亮主轴过流报警灯c根据以上分析，1步乒iJ定电流反馈电路有问题。电流反馈电路是由切换逻辑开关LK I（电压极性鉴别器）和逻辑开关LKⅡ（电流极性鉴别器）组成，它的作用是在无环流控制可逆线路中切换正、反组晶闸管桥，其输入信号（见图3-27）有两个：极性输入信号玑，它取自速度调节器的3脚，并输入到LKI捕脚2；零电流输入信号L．它取自MY2单元电流检测整流桥输出电路的二极管VD18两端，输入到LKⅡ的插脚19。
切换逻辑就是根据这两个信号控制正、反组晶闸管的通断，而实现可逆运转和再生制动的。切换逻辑的输出有3个（见结构图）：正组触发脉冲通断电子开关（LKⅡ中的BG19）；反组触发脉冲通断电子开关（LKⅡ中的BC17）；风。指令A，即主回路控制通道封锁信号U。此信号由LKI的端子19输出。
LK l还附有软换向装置，以减少电动机在起、制动时带来的机械冲击，软换向对减小电动机打火有一定作用，软换向指令信号，由LK I4脚输出，软换向电流波形的高度由4W调节，其宽度由2W、3W调节，并且2W、3W、4W均位于LKI抽屉的面板上。
故障处理：通过以上分析，借助于示渡器观察其移相触发器的波形，试调4W，试车，观察到电动机打火明显减少。对4W、3W、2W进行重新调整，使移相触发器YCF昀波形达到波形，再试车，故障排除。
说明：对于任何设备，合理的维护和检修是保证长期可靠运行基本因素之一，晶闸管调速装置也不例外。CSK3163P已使用多年，尽管制造厂采取了过滤等措施，但少量灰尘的逐日积累，由少到多，日子长久，积沉下来的灰尘还是相当可观的。这种故障就是因为环境灰尘多，机床工作时间长，温度较高，使得主轴驱动电路板上的某些元件参数漂移所至，这说明，设备的定期清扫是完全必要的：
【例3-16】数控车床，主轴转速不稳。
数控系统：FANUC OTC系统。
故障现象：在机床切削加工过程中，主轴转速不稳定。
故障分析与检查：利用MDI方式起动主轴时，发现主轴稳定旋转没有问题。而自动切削加工时，经常出现转速不稳的问题。在加工时仔细观察屏幕，除了主轴实际转速变化外，主轴速度的倍率数值也在变化。检查主轴转速倍率设定开关，没有问题。对电气连线进行检查，发现主轴倍率开关的电源连线开焊，由于加工振动，导致电源线接触不良，有时能够接触上，有时接触不上，造成主轴转速不稳。而在MDI方式，没有进行加工，没有振动，所以电源线连接上了，倍率没有变化，主轴转速也就是稳定的。
故障处理：将该开关上的电源绒焊好后，主轴转速恢复稳定。