由于机床厂广泛采用交流伺服系统，采用永磁电动机时，矢量法控制要求知道每一瞬间的转子磁极位置，也叫作磁通检测器，在绝对编码器中不存在这种问题。因为电动机轴上安装上编码器之后，转子磁极的位置就可以通过绝对编码器给出。只要机床厂定义出代码的数值，就可以得到转子磁极的位置。
但是，采用增量式编码器就不可能做到这一点，因此，常常在增量编码器的内同心圆上做出周向透光狭缝，也就是光栅，一般是做成4个同心圆，分别给出的编码代号为C，、C2、C．、co。这4个符号按照道理可以给出16个位置，事实上交流伺服电动机多为4极，用不了这么多代码，所以可以任意决定代码结构。
这部分如果机床厂出问题也会产生故障，其检测与维修方法与前面讲的完全一样。
　　5)光电编码器的光栅玻璃板砬裂故障这种故障常常是由于碰撞引起的。焊接机器人的电焊钳子的电极帽更换肘，机床厂工人用敲击的办法，引起电动机振动，常常造成光电编码器玻璃光栅片破碎。这种故障开始出现报警，有时清除一下即可，但过一段时间叉出现，愈来愈频繁出现故障，最后再用清除方法已不能恢复。　　　　　　

　　问题都出现在内孔。内孔小，玻璃片加工时，造成应力集中。玻璃是无定形体，硬度几乎达到10度。因此，稍经加工就会造成应力集中，但无裂纹。当机床厂受到外界冲击时，其应力达刭．定程度，开始有一点小裂纹，甚至肉眼都看不到，在运转过程中逐渐发展，由内向外开裂，在开始时还没有涉及光栅，或者说涉及的区域还很小，这时一下子过去就没问题了。所以，清除报警就可恢复正常。但是随时间的推移，裂纹一点儿一点儿向外扩大，直到影响了机床厂光栅的主要部分，就不能再正常工作了。这时拆下来观察时，有一条明显的裂纹。在这种情况下，就不可能修复了。既使粘上，在裂纹处也有反光现象。
　　更换光电编码器是惟一简便的途径，但更换时要注意以下几个问题：
　　①供电电压。
　　②每转发多少个脉冲。
　　③脉冲幅度够不够。
　　④各相脉冲与转子磁通检测是否合适。
　　⑤连接方式问题。这个问题恐怕是最难解决的问题，在一个机床厂很狭小的空间内采用什么方法把它与轴连接上。当然，现在有各种各样的光电编码器产品，它们的连接方法都可以选用，特别是备有柔性轴连接，经过认真分析，总会有办法解决。