A轴位置测量使用HADENHAIN公司的RON705型的圆光栅编码器。该机床型号有两种,两者外形相同,机械结构相同,不同之处是输出的正弦、余弦信号,一种为光电池直接输出,另一种为经放大后输出,原理相同:下面以光电池直接输出为例,简要介绍检修过程
说明书给出的机床参数是最大回转速度为300r/min,光源和接通回路为LEDs,输入电源电压为(4.5 ~5.25V)/140mA,推挽式放置排列光电池,输出值‘=“y(负载ikfl时),波形为正弦波。
拆开圆光栅外壳,可以看到圆环形印制电路板,上面除了推挽式放置两组光电池外,还有一组设定开关,用以设定用哪一组光电池,还是两组都用。光源由一个恒流源单元提供。电路板下面是动光栅码盘,固定在轴上。机床光栅码盘的下面是光源座和定光栅片,光源座上有螺钉可以调整光源,使光线能很好地透过定光栅片和动光栅码盘到达光电池,姒产生电信号。维修时,拆下光栅编码器插头,另将5v电源接到光源回路上,转动光栅码盘,用双线示渡器看它的正弦、余弦信号。如果看不到波形或者看到的是非对称波形,州认定是光栅编码器故障,必须调整。大多数情况是可以看到非对称波形。产生这种不正常的波形,可以从以下几个原因考虑:光路不正常;恒流源输出减小;发光管变化,性能变差。
调整机床光路主要是调整印制电路板的位置.印制电路板的位置对波形影响很大,微小的位置变化都会使波形发生较大的变化,应当把印制电路板调整到波形最稳定、幅值最大的位置,特殊情况下,也需调整发光源的调整螺钉
恒流源的调整,除了更换性能变差的晶体管,在检查机床发光管电流没有达到说明书允许电流的情况下,可以重新配置恒流源的偏置电阻,增加恒流源的电流输出,注意RON705型光栅编码器的最大允许电流不要超过140mA。
经过以上调整,大多数情况可以达到满意的使用要求。
例 一加工中心主轴换刀时,主轴定位不准,重新设定后,试验位置又有偏差。该机床的主轴的位置检测用一个脉冲编码器,通过皮带,主轴和编码器l 1传动。由于系统有C轴位置显示功能,手动将主轴旋转一圈,发现位置变化小于360。。怀疑编码器问题,卸下来检查发现圆光栅部分区域磨损。经机床分析认为主轴和编码器的传动带调整过紧,长时间运行后,编码器轴承损坏,使圆光栅与读数头部分摩擦。更换新的编码器,将传动带松紧调整适当后,未出现类似故障。
销售电话

产品分类