(1) FANUC直流速度控制单元的调整与检测
  FANLC直流伺服单元通常设有部分常用的调整电位器，通过调整可以使速度控制单元与机床、电动机相匹配，以达到最佳性能。此外，为了测量维修方便，速度控制单元还设有若干检测端子，以便维修测试使用。 
   (2)模拟式交流速度控制单元的调整与检测
  与直流机床伺服单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元上也设有部分调整电位器，通过调整可以使速度控制单元与机床、电动机相匹配，以达到最佳性能。此外，为了测量维修方便，速度控制单元机床还设有若干检测端子，以便维修测试使用。各调整电位器与检测端子的含义。
  当数字机床伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡与超调，这时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障，伺服系统参数的调整与优化步骤如下：
  1)停止时发生振荡伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种，对于机床停止时的振荡。
  2)移动时发生振荡伺服机床系统移动时可能发生的振荡，也有高频振荡与低频振荡两种，对于移动时的振荡。
 3)超调对于伺服系统移动时超调。
 4)出现圆弧插补象限过渡过冲现象对于伺服系统圆弧插补象限过渡过冲现象。