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FANUC交流S系列进给伺服单元的报警如何处理


日期:2011年01月14 来源:沈阳机床集团 关键字:机床
 交流s系列1伺服单元它们在机床结构上有单轴、双轴或三轴结构,型号为A06B-6057-HXXX。主回路与交流模拟伺服单元相似,机床控制板有较大改变,它只接受系统的6路脉冲,将其放大,送到主回路的晶体管的基级。主回路将电动机的U、V两相电流转换为电压信号经控制板送给数控机床系统。它们应用在O系列、16/18A、16/18E、15E、10111/12等。目前市场较常见。
交流S系列2伺服单元它们在机床结构上有单轴、双轴或三轴结构,型号为A06B-6058-HXXX。原理同S系列,主回路有胼改变,将接线改为螺钉固定到印制电路板上,这样便于维修,拆卸较为方便,不会造成接线错误。控制板可与上述通用。它们应用在。系列、16/18A、16/18E、15E、10/11/12等。市场较常见。
在伺服单元上有6个指示灯,除DRDY指示灯外,从上到下有HV、HC、LV、DC和OH 5个报警指示灯。它们分别表不单元处于各种报警状态。
1) HV报警它的含义是高电压报警,即表示机床伺服控制板检测到主回路或控制回路电
压过高,一般情况是检测回路出故障。造成此报警的可能的原因及处理方法如下:
①检查机床三相185V或200V输入电压是否正常。
②检查机床CN2的1、2、3交流及±18V是否都正常。
③交换控制电路板,如果故障随控制板转移,则是电路板故障。
2) HC报警它的含义是异常电流报警。伺服单元输入的185V或200V交流经过整流变为直流300V,在直流侧有一检测电阻检测直流电流,如果后面有短路,引起瞬间过电流,立即产生该报警。造成此报警的可能的原因及处理方法如下:
①此报警如果是一直出现,可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路。如果是晶体管模块有短路,则在一般情况下,控制板的驱动回路也会有故障,此时如果只更换模块,有可能还会烧坏,所以最好是两者同时更换。
②如果晶体管是好的,则可能是控制板或是主回路的能耗制动回路(继电器或整流二极管)故障,可采用互换控制板的方法来判别。
③如果是高速时报警而低速时正常,则可能是控制板或电动机或动力线有问题,这也可通过交换伺服单元来判别。
④观察是否一直报警还是偶尔出现。如果是一直报警则是单元或是控制板故障,否则可能是电动机.
⑤如果通过检测和互换判断伺服单元和电动机及动力线都无故障,则是指令线或系统的轴控制板故障。

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