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沈阳机床C产品的数控系统显示伺服VRDY OFF的含义

日期：2011年01月17　来源：沈阳机床集团　关键字：沈阳机床
沈阳机床的数控系统显示伺服VRDY OFF(如。系统还显示401或403报警；如16/18/Oi系统则显示401报警)宅的含义是伺服未准备好。从原理上说，沈阳机床的数控系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出'MCON信号给各轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主控制继电器，送回'DRDY信号。如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的‘MCON信号，因此，上述所有通路都可能是故障点。造成此报警的可能的原因及处理方法如下：
①沈阳机床检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。
②沈阳机床检查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上无电或电源回路坏：
③沈阳机床检查外部交流电压是否都正常，包括3相200V输入(端子R、S、T)和单相100V（C系列，端子IOOA、100B）
④沈阳机床检查控制板上各直流电压是否正常。如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方。
⑤仔细观察LED是否变。后（吸合）再断开（变为一横杠），还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是吸台后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器。如果是本工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则是该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线。可通过检测继电器的线圈电阻来判j断。如果是双轴，则只要宥一轴不好就不吸合。
⑥观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。
⑦如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未安装，或接触不好或伺服参数封上了(0系统为8X09#0，16/18/Oi为2009#0)。
⑧沈阳机床检查+ ESP是否异常。将+ESP插头拔下，用万用表测量两端应短路。，如果为开路，则为急停回路有故障。
⑨沈阳机床检查Rl、RC及TOM、TOH2回路是否断开。正常都应该短接或短路。
检查以下端子设定是否正确。Sl-TYPE A: OFF; TYPE B：ON（TYPE A为电动机的编码器反馈接到系统的轴控制板上；TYPE B：电动机的编码器反馈接到伺服单元上），S2．SVUC: ON；SVU: OFF。S3、S4-0.1、ON为内藏式放电单元。
⑩如果以上都正常，则为CNI指令线或系统轴控制板故障。

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