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FANUC交流β系列,LED显示报警1或2的含义


日期:2011年01月18 来源:沈阳机床集团 关键字:机床
当B系列的I/0 LINK型伺服单元有故障时,在LED上和系统的PMM四面上都会显示相应的报警。    J
1) LED显示报警"1"或"2'(系统的PMM画面上显示350或351报警)它的含义是电池低电压报警,即表示机床绝对编码器电池电压太低,需更换。此报警的处理步骤如下:
①加果伺服放大器上的电池电压太低,则更换电池。
②更换电池后,首先执行回参考点操作,此可参照机床厂的说明书进行。如果没有说明书,可按如下方法操作:首先将319报警消除,然后使机械走到应该到的参考点的位置,设定系统的PMM参数11的7位为l,关机再开,此报警消失。
2) LED显示报警小“l”(系统的PMM画面上显示401报警)它的含义是机床伺服未准备好。这是因为系统开机自检后,如果没有急停和报警,则发出+ MCON信号给伺服放大器。伺服放大器接收到该信号后,接通主继电器,送回‘DRDY信号。如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号,则发出此报警。因此,上述所有通路都可能是故障点。造成此报警的可能的原因及处理方法如下:
①检查伺服单元的上是否还有别的报警,如果有,则先排除这些报警。
②检查机床系统是否有其他报警,比如电动机反馈报警,如果有,先排除此报警。
③检查各个捕头是否接触不良,包括指令线和反馈线。
④检查机床LED是否有显示。如果没有显示,则是板上未通电或电源回路坏:检查外部24V是否正常。
⑤检查外部电压是否都正常,包括3相200V输入(连接器CXIl-1)和24V直流(连接器CXIl-4)。
⑥检查控制板上各宣流电压是否正常。如果有异常,检查板上的熔断器及板上的电源回路有无烧坏的地方。如果不能修好,更换放大器或送修。
⑦仔细观察RF.AP绿灯是否变亮后(吸台)叉灭,还是根本就不亮(一直不吸合)。如果是吸合后再断开,则可能是继电器的触点不好,更换继电器。
如果是术工机械或粉尘较大的工作环境,基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸台,则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线,可通过检测继电器的线圈电阻来判断。
⑧检查机床J5X( 'ESP)是否异常。将该插头拔下,用万用表测量插脚17和20之间应短路。如果为开路,则为急停回路有故障。
⑨检查机床CX11-6热控回路是否断开。正常都应该短接或短路。
⑩如果以上都正常,则为CNI指令线或系统I/O LINK故障。

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