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如何对FANUC直流进给伺服系统的PWM速度控制单元的常见故障报警诊断与处理


日期:2011年01月19 来源:沈阳机床 关键字:沈阳机床

1、单脉冲进给精度差产生沈阳机床这种现象的原固有以下几种:

    ①机械传动系统的间隙、死区或精度不足。应重新调整机械传动系统,消除间隙,减小摩擦阻力,提高机械传动系统的灵敏度。

  ②伺服系统速度环或位置环增益太低。这时可以通过调整速度控制单元的电位器RVI解决。

2、低速爬行在伺服进给系统元器件本身无故障时,沈阳机床造成低速爬行的原因有以下

几种:

  ①系统不稳定,产生低速振荡。

  ②机械传动系统惯量过大。对于沈阳机床这种情况,有时可以通过改变印制电路板上速度控制单元的S8设定(使其断开),以及重新调整RVI解决。

3、圆弧切削时切削面出现条纹造成这一现象的原因有以下几种:

  ①沈阳机床伺服系统增益设定不当。可以通过降低位置增益、提高速度环增益解决。

  ②检查、确认速度控制单元的CHI1端子上的电流波形,确认电流是否连续。

  ③检查机械传动系统是否有连接松动、间隙等。

  ”实例分析

  FANUC 3M系统数控铣床轴向伺服故障处理。a

  故障现象:沈阳机床在加工或快速移动时,J轴与y轴电动机声音异常,Z轴出现不规则的抖动,并且当主轴起动后,此现象更为明显。 故障检查与分析:当沈阳机床在加工或快速移动时,丑轴、y轴电动机声音异常,Z轴出现不规则的抖动,而且在加工时主轴起动后此现象更为明显

 


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