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华中数控系统的数控机床软件补偿原理
日期：2011年02月15 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床
对于华中数控系统，采用软件（数控系统）和硬件（机床）相结合，可以充分发挥数控机床的特性和功能。数控机床经过长期的运行，机械部件都有不同程度的磨损，其定位精度和重复定位精度都产生了变化，即使能满足一定的精度要求，但大多数数控机床都要重新进行位置精度的测试及补偿，这属于机床维修和维护的重要内容。当然，经维修后的数控机床就更需要进行位置精度的测试及补偿了。本节着重介绍华中数控系统精度补偿的原理和方法。
华中数控系统的螺距补偿原理
数控机床软件补偿的基本原理是：数控机床在机床坐标系中，无其他补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均位置偏差玉t，把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上。指令要求沿X轴运动到目标位置Pi，目标实际位置为^，该点的平均位置偏差为Xf，将该值输人系统，则计算机数控系统在计算时自动将目标位置P的平均位置偏差Xif卺加到插补指令上，实际运动位置为P一=Pi+xif，使误差部分抵消，实现误差的补偿，螺距误差可进行单向和双向补偿。
2华中数控系统的反向间隙补偿原理
反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，反向间隙的存在会引起伺服电动机的空转而无工作台的实际运动（称为失动）。反向间隙补偿原理是在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均反向差值县作为机床的补偿参数输入系统。计算机数控系统在控制坐标轴反向运动时，自动先让该坐标反向运动骨值，然后按指令进行运动，工作台正向移动到D点，然后反向移动到Pi点：反向时，电动机的丝杠先反向移动曰点，然后移动到Pi点。该过程数控系统实际指令运动值为/=P．+B,反向间隙补偿在坐标轴处于任何方式时均有效。在系统进行丁双向螺距补偿时，双向螺距补偿的值已经包含了反向间隙，因此，此时不需设置反向间隙的补偿值。
3误差补偿的适用范围
从数控机床进给传动装置的结构和数控系统的三种控制结构可知，误差补偿对半闭环控制系统和开环控制系统具有显著的效果，可明显提高数控机床的定位精度和重复定位精度。
对全闭环数控系统，由于其控制精度高，采用误差补偿的效果不显著，但也可进行误差补偿。
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