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动态跟踪梯形图诊断故障
日期：2011年02月18 来源：沈阳机床 关键字：机床
有些PLC发生故障时，查看输入，输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC动态跟 踪，实时观察输入输出及标志状态的瞬间变化，根据PLC的动作原理做出诊断。
倒6-11配备SINUMERIK 810数控系统的双工位、双主轴数控机床。
故障现象：机床在AUTOMATIC方式下运行，工件在一工位加工完，一工位主轴还没有退到位且旋转工作台正要旋转时，二工位主轴停转，自动循环中断，并出现报警且报警内容表示二工位主轴速度不正常。两个主轴分别由Bl. B2两个传感器来检测转速，通过对主轴传动系统的检查，没有发现问题。用机外编程器观察梯形图的状态。
F112.0为二工位主轴启动标志位，F111.7为=i位主轴启动条件t Q32.0为二工位主轴启动输出，I21.1为二工位主轴刀具卡紧检测输入，F115.1为二位刀具卡紧标志位口在编程器上观察梯形圄的状态，出现故障时, FliZ.O和Q32.0状态都为“0”，因此主轴停转，而F112.0为"o"是由于Bl. B2检测主轴速度不正常所致。动态观察Q32.0的变化'发现故障没有出现时，F112.0和F11.7都闭合，而当出现故障时，F111.7瞬间断开，之后又马上闭合：Q32.0随F111.7瞬间断开其状态变为“o",在F111.7闭合的同时，F112.0的状态也变成了“o”，这样Q32.0的状态保持为'o",主轴停转。Bl. B2由于Q32.0随F111.7瞬间断升测得速度不正常，而使F112.0状态变为"o".主轴启动的条件F111.7受多方面因素的制约，从梯形图上观察，发现f1U.6的瞬间变“0”引起F111.7的变化，向下检查梯形,发现刀具卡紧标志F115.1瞬间变“0”，促使F111.6发生变化：继续跟踪梯形图PB13.7,观察发现，在出现故障时，1211瞬间断开，使F115.1瞬间变"o".最后使主轴停转口121.1重是刀具液压卡紧压力检测开关信号，它的断开表示刀具卡紧力不够，由此诊断故障的根本原因是刀具液压卡紧力波动，调整液压使之正常，故障排除。
综上所述．PLC故障诊断的关键是：
(1)要了解数控机床各组成部分检测开关的安装位置，如加工中心的刀库、机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号的标志。
(2)了解执行机构的动作顺序，如液压缸、汽缸的电磁换向阀等，弄清对应的PLC输出信号标志。
(3)了解各种条件标志，如启动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号。
(4)借助必要的诊断功能，必要时用编程器跟踪梯形图的动态变化，搞清故障的原因，根据机床的工作原理做出诊断。
因此，要注意资料的保存，做好故障现象及诊断记录，为以后的故障诊断提供数据，提高故障诊断的效率。当然，故障诊断的方法不是单一的，有时要用几种方法综合诊断，以得到正确的诊断结果。
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