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SINUMERIK伺服系统故障
日期：2011年02月18 来源：沈阳机床（集团） 关键字：机床
数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器作位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统，所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。
例6-21伺服电机损坏。
一台采用SINUMERIK 810ff的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDEPOWERPACK否OPERATION”。机床根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，井反馈给NC系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。
倒6-22 -告采用直流伺服系统的美国数控磨床，E轴运动时产生“EAXISE XECESSFOLLOWING ERROR”报警，观察故障发生过程，在启动E轴时，E轴开始运动．CRT上显示的E轴数值变化，当数值变到14时，突然跳变到471，为此判断反馈部分存在问题，更换位置反馈板，故障消除。
例6-23 -台数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但自动修整或半自动时，运动速度极快，直到撞到极限开关。机床观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，肯定是位置反馈的问题。机床但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被z轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将E轴修整器移到z轴中 间，然后回参考点，这时回参点也出现失控现象，为此我们断定可能由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而接触不良。从而证实了我们的判断，找到断点，焊接并采取防折措施，机床恢复工作。
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