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脉冲比较法
日期：2011年02月28 来源：沈阳机床 关键字：车床
(1)脉冲比较器组成脉冲比较器由可加减的可逆计数器和脉冲分离器组成。车床它用于将指令的脉冲信号只与反馈的脉冲信号P，相比较，得到脉冲偏差信号P，。能产生反馈脉冲信号的位置检测装置有光栅尺、光电编码器等。P…Pc、Pf+、Pf的加减定义。
(2)工作原理当数控系统要求工作台向一个方向进给时，经插补运算得到一系列进给脉冲作为指令脉冲，其数量代表了工作台的指令进给量，频率代表了工作台的进给速度，方向代表了工作台的进给方向。车床以增量式光电编码器为例，当光电编码器与伺服电动机及滚珠丝杠直连时，随着伺服电动机的转动，车床v光电编码器产生序列脉冲输出，脉冲的频率将随着电动机转速的快慢而升降。
现设工作台的初始状态静止，若指令脉冲P。=0，这时反馈脉冲尸，=o，偏差脉冲P。=o，则伺服电动机的速度给定值为零，工作台继续保持静止状态。若给定一正向指令脉冲P。+=2，可逆计数器加2．在工作台移动之前，反馈信号Pf+ =O，可逆计数器输出P。=只一户，=2，经位置／速度变换，得到正的速度指令，伺服电动机正转，工作台正向进给。工作台正向运动，即有反馈信号P，+产生，当P，+=1时，可逆计数器减1．此时只=P。- P,:l）0，伺服电动机仍正转，工作台继续正向进给。车床当pf.=2时，只=只一P，=0，则速度指令为零，伺服电动机停转，工作台停止在位置指令所要求的位置。
当指令脉冲为反向P。时，控制过程与正向时相同，只是P。<0，工作台反向运动。脉冲比较过程中值得注意的问题是：指令脉冲和反馈脉冲分别来自插补器和光电编码器。虽然经过一定的整形和同步处理，但两种脉冲源有一定的独立性，脉冲的频率随运转速度的不同而不断变化，来自两脉冲源的脉冲可能错开或重叠。车床在进给控制的过程中，可逆计数器要随时接收加法或减法两路计数脉冲。若这两路计数脉冲先后到来并有…定的时间间隔，则该计数器无论先加后减或先减后加，都能可靠地工作。但是，如果两路脉冲同时进入计数脉冲输入端，则计数器的内部操作可能会因脉冲的“竞争”而产生误操作，影响脉冲比较的可靠性。车床为此，必须在指令脉冲与反馈脉冲进入可逆计数器之前，进行脉冲丹离处理。
脉冲分离电路的作用是：车床当加减脉冲先后分别到来时，各自按预定的要求经加法计数或减法计数的脉冲输出端进入可逆计数器；若加减脉冲同时到来，则由硬件逻辑电路保证，先作加法计数，然后经过几个时钟的延时再作减法计数，这样可保证两路计数脉冲信号均不丢失。
当采用绝对式光电编码器时，通常情况下，先将位置检测的代码反馈信号经数码•数字转换，车床变成数字脉冲信号，再进行比较。
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