机床工件坐标系的确定
    要实现刀具在数控机床中的移动，首先要知道刀具向哪个方向移动。这些刀具的移动方向即为数控机床的坐标系方向。因此，数控编程与操作的首要任务就是确定机床的坐标系。
    1.机床坐标系：
    (1)机床坐标系的定义在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定刀架（工件）的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就称为机床坐标系，它是一个标准坐标系。
    (2)机床坐标系的规定数控机床的加工动作主要分为刀具的运动和工件的运动两部分，因此，在确定机床坐标系的方向时规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动。
    数控机床的坐标系采用符合右手定则规定的笛卡儿坐标系。对于机床坐标系的方向，统一规定增大工件与刀具间距离的方向为正方向。
    (3)机床坐标系的方向
！定。对任何具有旋转主1、z坐标方向。z坐标的运动由主要传递切削动力的主轴所砖轴的机床，其主轴及与主轴轴线平行的坐标轴都称为z坐标轴（简称z轴）。根据坐标系正方向的确定原则，刀具远离工件的方向为诙轴的正方向。
    2、x坐标方向ox坐标一般为水平方向并垂直于z轴。对主轴旋转的机床（如车床）’
    x坐标方向规定在工件的径向上且平行于车床的横导轨，同时也规定其刀具远离工件的方向jkx轴的正方向。
    3、y坐标方向及确定各轴的方法。y坐标垂直于x、z坐标轴按照右手笛卡儿坐标系确定机床坐标系中各坐标轴时，应根据主轴先确定z轴，然后再确定工轴’最后确定y轴。
    注：普通数控车床没有y轴方向的移动，但-r方向在判断圆弧顺逆度判断刀补方向时起作用。
    4)旋转轴方向。旋转坐标A、B、c对应表示其轴线分别平行于X、y、z坐标轴的旋转坐标。A、日、c坐标的正方向分别规定在沿x、y、z坐标正方向并按照右旋螺纹旋进的方向，如图3—1所示。对工件旋转的主轴（如车床主轴），其正辖方向(+c’)与+c方向相反。对前置刀架式各类车床，现称的“正转”，按标准应为反转（一c’）'其“正转”系指习惯上的俗称。