1)只有当变速指示灯H6点燃，而主轴静止时方可变速。
    2)机械变速时，先换到空档上，然后再换到所需的档位上。
    3)只要变速不结束，主轴将缓慢脉冲转动，以利于齿轮啮合。如出现故障原因使齿轮变速抉不上档时，主轴将连续脉冲运转，这时可按下S105主轴停止按钮来消除换档命令。
    电气工作原理：
    齿轮变速位置检测开关Sl～s5监视变速档的位置，它所控制的继电器K118～K122,表示了实际的机械变速档位。由实际变速档和由S117所控制的继电器K131- K135所表示的预选变速档位信号和继电器K136. K137K136组成变速逻辑控制电路。机床厂如果实际档位和预选档位相符，逻辑控制电路使K136. K137得电，反之，K136. K137失电。机床厂K136失电后其常开触点断开主轴连续运行继电器K103. K104的控制线路，另一常开触点断开主轴点动运行继电器K115的控制线路，使主轴停止运行，其常闭触点闭合为变速继电器K116. K117的控制电路接通作准备。K137失电后，其常闭触点接通变速指示灯H6．H6点燃发出允许变速指示。
    接下变速按钮S116，继电器KL16、K117经K136. K103的常闭触点和Kl00的常开触点得电，并由K116的常开触点自锁。机床厂K116接通继电嚣Kll0.
    Klll. K113和K23．驱动调速装置。同时，K107的一转换触点通过Kll0.
    K104. K107接通数／模转换器电气1级给定和20%校正继电器t与此同时通过Kll0. K104接通了数／模转换器的电气调速E3档，这样就使电动机在低速缓转，促使变速时齿轮的啮合。机床厂K117的另一常开触点经K107的常开触点接通变速联锁继电器K58, K58得电后其常开触点和变速继电器K55. K56. K57的触点组合分别使液压变速装置中的电磁阀动作，进行变速。机床厂当电动机转速使零转速继电器K20断电，导致K107失电，断开数／模转换器的转速给定和K58.这样就形成电动机低速脉动缓转，促使齿轮箱变速。
    在要求的挡位得电动作后，变速位置检测开关Sl～s5所控制的继电器Kl，8～K122的触点组合所代表的实际档位和继电器K131～K135的触点组合所代表的预选档位相符合时，其逻辑控制电路接通继电器K136. K137的控制线圈，其触点中断变速命令，熄灭变速指示灯H6，解除其对主轴连续运行和点动运行的联锁。机床厂中断变速命令，使K116. K117失电，K116. K117的触点断开继电器Kll。、Klll. K113和K23．取消驱动调速装置命令，同时K58／模转换器的输出镁零，电动机停止转动。与此同时，也使变速联锁继电器K58失电释放t切断变速控制线路。
    当出现某些故障使机械变速换档失败，这时继电器K136. K137始终不目B得电，电动机将周期性脉动运行，可以通过按下主轴停止按钮S105来取消变速命令。其控制过程是：接下S105按钮，使继电器K100断电．Kl00的常开触点使K116、K117线圈断电，K116的常开触点断开自锁线路，取消变速命令。
机床厂主轴机械变速主轴机械变速对电气控制系统的要求：
    1)只有当变速指示灯H6点燃，而主轴静止时方可变速。
    2)机械变速时，先换到空档上，然后再换到所需的档位上。
    3)只要变速不结束，主轴将缓慢脉冲转动，以利于齿轮啮合。如出现故障原因使齿轮变速抉不上档时，主轴将连续脉冲运转，这时可按下S105主轴停止按钮来消除换档命令。
    电气工作原理：
    齿轮变速位置检测开关Sl～s5监视变速档的位置，它所控制的继电器K118～K122,表示了实际的机械变速档位。由实际变速档和由S117所控制的继电器K131- K135所表示的预选变速档位信号和继电器K136. K137K136组成变速逻辑控制电路。机床厂如果实际档位和预选档位相符，逻辑控制电路使K136. K137得电，反之，K136. K137失电。机床厂K136失电后其常开触点断开主轴连续运行继电器K103. K104的控制线路，另一常开触点断开主轴点动运行继电器K115的控制线路，使主轴停止运行，其常闭触点闭合为变速继电器K116. K117的控制电路接通作准备。K137失电后，其常闭触点接通变速指示灯H6．H6点燃发出允许变速指示。
    接下变速按钮S116，继电器KL16、K117经K136. K103的常闭触点和Kl00的常开触点得电，并由K116的常开触点自锁。机床厂K116接通继电嚣Kll0.
    Klll. K113和K23．驱动调速装置。同时，K107的一转换触点通过Kll0.
    K104. K107接通数／模转换器电气1级给定和20%校正继电器t与此同时通过Kll0. K104接通了数／模转换器的电气调速E3档，这样就使电动机在低速缓转，促使变速时齿轮的啮合。机床厂K117的另一常开触点经K107的常开触点接通变速联锁继电器K58, K58得电后其常开触点和变速继电器K55. K56. K57的触点组合分别使液压变速装置中的电磁阀动作，进行变速。机床厂当电动机转速使零转速继电器K20断电，导致K107失电，断开数／模转换器的转速给定和K58.这样就形成电动机低速脉动缓转，促使齿轮箱变速。
    在要求的挡位得电动作后，变速位置检测开关Sl～s5所控制的继电器Kl，8～K122的触点组合所代表的实际档位和继电器K131～K135的触点组合所代表的预选档位相符合时，其逻辑控制电路接通继电器K136. K137的控制线圈，其触点中断变速命令，熄灭变速指示灯H6，解除其对主轴连续运行和点动运行的联锁。机床厂中断变速命令，使K116. K117失电，K116. K117的触点断开继电器Kll。、Klll. K113和K23．取消驱动调速装置命令，同时K58／模转换器的输出镁零，电动机停止转动。与此同时，也使变速联锁继电器K58失电释放t切断变速控制线路。
    当出现某些故障使机械变速换档失败，这时继电器K136. K137始终不目B得电，电动机将周期性脉动运行，可以通过按下主轴停止按钮S105来取消变速命令。其控制过程是：接下S105按钮，使继电器K100断电．Kl00的常开触点使K116、K117线圈断电，K116的常开触点断开自锁线路，取消变速命令。