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cnc机床电流软换向电路的原理与作用
日期：2011年04月08 来源：沈阳机床集团 关键字：cnc机床
电枢电流软换向的基本电气原理。这个电路的输入重为电流反馈或实际电流值LF1。cnc机床软换向电路的输出接到速度调节器的输出，即对后者进行限制，限制了电流给定输入LK，从而限制了换向时的电流或转矩。
有软换向环节时电枢电流的波形，其特点是换向后，即电流过零后，有一段时间内，电枢电流被限定在较小的数值。cnc机床这段时间，称为咬合时间，它提供了在低转矩条件下齿轮的咬合，以减小换向时的机械冲击。cnc机床这个小电流到大电流的变化过程，可从电枢电流表上观察到。软换向电路各部分的作用如下：
N2为运放，与R17、R18、R19及C3组成滤波的放大器，V9、Vl0作为运放的输入限幅。cnc机床该电路分为两部分：一部分是当LF1为正时起作用，另一部分是当LF1为负时起作用。cnc机床这两部分的基本工作原理相同。
当实际电枢电流为零时，LFl=o，放大器的输出也为零，此时，V21、V23导通，V28、V29截止。输出端NW经V30、V31及RP9、R35以及RP8、R36接到了±15V电源上，这时调整RP9和RP8，使速度调节器的输出限幅降到±1V。cnc机床当出现实际电流后，设LF1≥。，并为不大的值，由于N2组成的放大器约有15倍的放大倍数，因此其输出迅速达到负的限幅值。随之V21延时截止，V28延时导通，V28的集电极接近于ov的电位，撤除了对速度调节器的 1V的限幅，使其负向输出恢复到其本身的10V限幅值。而同时对V23及V29酌工作状态没有影响，仍为±1V的限幅值。cnc机床当换向时，实际电流值LF1从正值变为负值时，因+1V限幅值是延时撤除的，换向先有小电流，待V23、V29的工作状态改变后，才恢复为±10V的限幅值。
电位器RP5、RP6用于调整咬合时间，RP9、RP8用于调整正向和反向的软换向限幅值。一般情况下，这几个参数出厂时已经调好，用户不需要再进行调整。但当用于设备改造时，因设备磨损较大，软换向的要求提高了，为减少机械冲击声，可在联机时，做适当的微调。
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