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机床V5系统的电气特点
日期:2011年04月11 来源:沈阳机床集团 关键字:机床
1) 机床速度调节器输出限幅值的变化规律是速度的一次函数,利用转速信号宜接控制速度限幅值的大小,可以减小电动机起动时的超调量和制动时电动机的火花大小。
2) 机床速度和电流调节器都采用比例与积分分开的P-I调节器,因而改变比例部分的参数而不影响积分部分的参数,反之亦然,整机调试极为方便。
3) 机床触发脉冲发生器所产生的信号是填充式的双脉冲制,当系统处于本桥逆变和再生制动(即齄发脉冲工作在逆变区)时,另加一个补充极限脉冲,该脉冲与自然换向点的夹角不随电网的波动而改变,有效地防止了系统逆变颠复的产生。当系统工作在正常稳定运行状态(即触发脉冲处于整流区)时,补充极限脉冲自然消失。 机床因而大大的提高了系统的可靠性。
4)在电动机正、反向起动与制动过程中,都有一个起始通态电流信号产生,该信号直接作用到电流调节器的输出极,加快了被打开整流桥的电流建立,使系统的过渡过程缩短,快速性提高。
速度和电流调节器是一个P-[调节器,且比例部分取的较大,加快了系统的过渡过程,有利于系统的快速性。 机床但比例过大时,容易引起系统振荡,取的过小过渡过程加长,因而必须整定在最佳区域。
由于采取r以上措施,使系统的转矩反向零电流时间间隔仅为4~8ms,在额定转速下正向、反向起动时,过渡时间仅为0.2s。
5)正、反桥忉换逻辑为两态,且分辨力强,灵敏度高,扩大了低速运行区域。 机床电流调节器的电流自适应控制采用了比例与积分分开的控制方式,当电流断续时,比例与积分都增加,使低速轻载下运行平稳,因而扩大了系统的调速范围。
6) V5系统的控制板Al设置了给定积分调节器(即加速度调节器),从而能够保证电动机在起动与制动过程中的加速度,严格地按给定积分信号同步变化,使速度调节器始终在线性区运行,防止速度的超调产生。
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