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沈阳机床厂平面图形的角速度及图形上各点速度分析
日期:2011年06月20 来源:
沈阳机床集团
关键字:沈阳机床厂
1.沈阳机床厂基点法
平面运动可分解为随基点平动和相对基点的转动,设已知A点速度。沈阳机床厂一和角速度山t求图形上任一点B的速度。
基于运动分解思想,B点的速度为VB - VA十吣。
2.沈阳机床厂速度投影定理
平面运动刚体上任意两点的速度在此两点连线上的投影相等,从另一角度而言,平面图形是从刚体上截取的,图形上A.B两点的距离应保持不变。所以这两点的速度在AB方向的分量必须相等,否则两点距离必将伸长或缩短。因此,速度投影定理对所有的刚体运动形式都是适用的。
应用速度投影定理分析平面图形上点的速度的方法称为速度投影定理法。
3.沈阳机床厂速度瞬心法
根据基点法公式”R=口^+口融,若VA=o,则VB -地4,Ⅶ=ABa。
某瞬时平面图形上速度为零的那一点称为该瞬时平面图形的瞬时速度中心,简称速度瞬心。沈阳机床厂一般情况下,每瞬时平面图形上速度瞬心是唯一存在的。瞬心可以在刚体上,也可以在刚体外。对瞬心而言,刚体上任一点的速度都垂直于瞬心与该点的连线。
沈阳机床厂确定瞬心的几种常用方法如下:
(1)已知两点速度方向,即可确定瞬心。
(2)巳知平面图形沿某一线或面纯滚动,接触点即为瞬心。
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