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机床厂步进电动机的分类与结构
日期:2011年07月20 来源:沈阳机床 关键字:机床厂
1.机床厂步进电动机的分类
机床厂步进电动机的种类繁多.按工作原理分为反应式、感应子式、永磁式和混合式四大类;按使用场合分为功率步进电动机和控制步进电动机;按定子数目可分为单段定子式(径向式)与多段定子式(轴向式);按相数分为三相、四相、五相等。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。不同类型的步进电动机,其工作原理、驱动装置也不完全一样。
2.机床厂步进电动机的结构
机床厂各种步进电动机都有定子和转子,但因类型不同,结构也不完全一样。机床厂反应式步进电动机的结构,它由定子1.定子绕组2和转子3组成。三相单定子径向分相式反应式步进电动机的结构图,定子上有6个均布的磁极,在直径相对的两个极上的线圈串联,构成了一相控制绕组;每个定子极上均布一定数目的齿,齿槽距相等,转子上无绕组,只有均布一定数目的齿,齿槽等宽。机床厂五相多定子轴向分相式反应式步进电动机的结构图,它的定子轴向排列,定子和转子铁芯都成五段,每段一相,依次错开排列,每相是独立的,这就是五相反应式步进电动机。
感应子式步进电动机分为励磁式和J磁式两种。感应子式步进电动机的结构与反虚式步进电动机的结构相似,其定子转子铁芯的磁场和齿槽均一样,两者的差别是感f子式步进电动机存在轴向恒定磁场。
机床厂永磁式步进电动机的转子为永久磁铁,定子为软磁材料,其上有励磁绕组。这种电动机有多种结构形式,常用形式有爪极式和隐极式。爪极式步进电动机的结构一般采用二相或四相绕组;隐极式步进电动机的结构与反应式步进电动机一样,有二相、三相、四相、五相等多种绕组。
机床厂混合式步进电动机的结构和T作原理兼有反应式和永磁式两种电动机的特点,由于转子上有磁钢,凼此产生同样大小的转矩,需要的励磁电流大大减小;同时它还具有步距角小、启动和运行频率高、不通电时有定位转矩等优点,在小型、经济型数控机床中被广泛应用。
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