数控机床的插补的基本原理机床数字控制的核心问题，就是如何控制刀具或工件的运动轨迹来完成对工件轮廓的加工。加工由平面曲线构成的工件轮廓一般需要两个运动坐标协调地运动，加工空间曲线或立体曲面则要三个以上运动坐标产生，才能走出轨迹。在机床的实际加工中，由于被加工工件的轮廓形状千差万别，各式各样，要使刀具中心轨迹完全符合工件的轮廓形状是做不到的，通常采用一小段直线或圆弧去逼近（或称为拟合）工件轮廓，在有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去拟合工件轮廓，这种拟合的方法就是插补（Interpolation）.
无论是硬件数控（NC）系统，还是计算机数控（CNC 和 MNC）系统，都必须有完成插补功能的部分。在 CNC 和 MNC 中，以软件（程序）完成插补或软、硬件结合实现插补；而在 NC 中有一个专门完成脉冲分配计算（即插补计算）的计算装置，称为插补器。无论是软件数控还是硬件数控，其插补的运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信号进行数字计算，在计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲，使机床运动部件按规定的路线移动。
有关插补算法问题，首先要保证插补精度，此外还要求算法简单。这对于硬件数控来说，可以简化控制电路，采用较简单的运算器。对于计算机数控来说，则能提高运算速度，使控制系统较快且均匀地输出进给脉冲。