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数控机床的多微处理器结构
日期:2013年12月30 来源:本站原创 关键字:数控机床的多微处理器结构
数控机床的多微处理器结构的CNC装置中有两个或两个以上的微处理器,各微处理器之间采用紧耦合,资源共享,有集中的操作系统,甚至有两个或两个以上的微处理器构成的功能模块,模块之间采用松耦合,多重操作系统有效地实现并行处理。
1. 数控机床的多微处理器CNC的基本功能模块
多微处理器结构的CNC装置,一般由基本功能模块组成,通过增加功能模块,可实现某些特殊功能。
(1)CNC管理模块
该模块管理和组织整个CNC系统各功能模块协调工作,如系统的初始化、中断管理、总线裁决,系统错误识别处理、系统软硬件诊断等。该模块还完成数控代码编译、坐标计算和转换、刀具半径补偿、速度规划和处理等插补前的预处理。
(2)CNC插补模块
该模块根据前面的编译指令和数据进行插补计算,按规定的插补类型通过插补计算为各个坐标提供位置给定值。
(3)位置控制模块
插补后的坐标作为位置控制模块的给定值,而实际位置通过相应的传感器反馈给该模块,经过一定的控制算法,实现无超调、无滞后、高性能的位置闭环。
(4)PLC模块
零件程序中的开关功能和由机床传来的信号在这个模块中作逻辑处理,实现各功能和操作方式之间的连锁,机床电气设备的启动和停止、刀具交换、转台分度、工件数量和运转时间的计数等。
(5)操作面板监控和显示模块
该模块提供包括零件程序、参数、各种操作命令和数据的输入(如软盘、硬盘、键盘、各种开关量和模拟量的输入、上级计算机输入等)、输出(如通过软盘、硬盘、各种开关量和模拟量的输出、打印机输出)、显示(如通过LED、CRT、LCD)等所需要的各种接口电路。
(6)存储器模块
该模块作为程序和数据的主存储器,或功能模块间数据传送用的共享存储器。
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