数控机床步进电机发热处理

数控机床步进电机作为一种数字式执行元件，在运行控制系统中得到广泛的应用。目前在使用步进电机时，常出现电机在工作时有较大的发热，实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程序才算正常，以及如何尽量减少步进电机发热呢。

步进电机为什么会发热。对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和练级线圈组成的。练级有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻的电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗。铁芯有磁滞锅流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定们精度和力矩输出，比较低，电流一般比较高，且谐波成分高，电流交谈的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
（2）步进电机发热的合理范围。电机发热允许到什么程序，主要取决于电机内部绝缘等级。内部性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70~80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断；用手可以触摸1~2秒以上，温度不超过60度；用手只能碰一下，温度大约在70~80度，滴几滴水后迅速汽化，则温度在90度以上了。
（3）步进电机发热随速度变化的情况。采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，调整时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
发热带来的影响。电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。在有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。
如何减少电机的发热。减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两种方法，即减少电阻电流，这就要求在造型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机。对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和调整的要求相抵触。对于已经和电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机牌静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，驱动电压等级与铁损有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来了发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性、平稳性和发热、噪音等指标。