沈阳一机伺服驱动系统故障分析
伺服驱动系统、电源电网和机械系统等相关联,而且在共和中一直处于频繁的启动和运行状态,因而这也是故障较多的部分。
(1)系统损坏。一般由于网络电压波动太大,或电压冲击造成。部分地区电网质量不好,会给机床带来电压超限,是瞬间超限,如无专门的电压 监控低,则很难测到,在查找故障原因时,要加以注意。还有一些是由于特殊原因造成的损坏,如某厂的工厂变电站由于雷击电压窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
(2)无控制指令,而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈,如某厂引进的西德WOTAN公司转子铣床在高度中,机床X轴在无指令的情况下调整运转,经分析认为正反造成的。因为系统零点漂移,在正反馈情况下,就会迅速累加使电机在调整下运转,而我们按标签检查线路后完成正确,机床厂技术人员认为不可能接错,在充分分析与检测后将反馈线揉搓,结果机床运转正常。另有,某厂一台长期无法正常工作的精密磨床,其故障是:机床一启动电机就运转,而且越来越快,直至最高转速。经分析认为是由于速度环开路,系统漂移无法抑制造成,再检查其原因是速度反馈线接到了地线上造成。
(3)加工时工件表面达不到要求,加工圆弧遁入空门轴换向时出现凸台,或电机低速扑行或振动。这类故障一般是由于伺服系统调整不当,各轴增益系统不相等或与电机匹配不合适引起,解决办法是进行最佳化调节。
保险烧断,或电机过热,以至烧坏。这类故障一般是机械负载过大或卡死。