主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作
故障现象:主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作。
故障检查与分析:该故障发生后,机床无任何报警产生,除机械手不能正常工作外,机
床各部分都工作正常。用人工换刀后机床也能进行正常工作。
根据故障现象分析,认为是主轴定位完成信号未送到PLC,致使PLC中没有得到换刀指
令。查机床连接图,在CNl插座#22、#23上测到主轴定位完成信号。该信号是在主轴定位
完成后送至刀库电机的一个信号,信号电压为+24V,说明主轴定位信号已经送出。
在PLC梯形圈上看到,ATC指示灯亮的条件为:
(l) AINI(机械手原位)ON。
(2) ATCP(换刀条件满足)ON。
首先检查ATCP换刀条件是否满足。查PLC梯形圈,换刀条件为:
(1)OREND(主轴定位完成)ON。
(2) INPI(刀库伺服定位正常)ON。
(3) ZPZ (Z轴零点)ON。
以上三个条件均已满足,说明ATCP已经ON。
其次检查AlNl条件是否满足。从PLC梯彤图上看,AlNl满足的条件为
(1) A75RLS(机械于75度回行程开关)ON。
(2) INPI (刀库伺服定位正常)ON。
(3) 180RLS(机械手180。同行程开关)ON。
(4) AUPLS(机械手同上行程开关) ON。
检查以上三个行程开关,发现A75RLS未压到位。
解决方法:调整A75RLS行程开关挡块,使之刚好将该行程开关压好。此时,ATC指示灯亮,机械手恢复正常工作,故障排除。