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主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作


日期:2014年04月12 来源:本站原创 关键字:主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作

主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作

故障现象:主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作。

  故障检查与分析:该故障发生后,机床无任何报警产生,除机械手不能正常工作外,机

床各部分都工作正常。用人工换刀后机床也能进行正常工作。

  根据故障现象分析,认为是主轴定位完成信号未送到PLC,致使PLC中没有得到换刀指

令。查机床连接图,在CNl插座#22#23上测到主轴定位完成信号。该信号是在主轴定位

完成后送至刀库电机的一个信号,信号电压为+24V,说明主轴定位信号已经送出。

    在PLC梯形圈上看到,ATC指示灯亮的条件为:

    (l) AINI(机械手原位)ON

    (2) ATCP(换刀条件满足)ON

    首先检查ATCP换刀条件是否满足。查PLC梯形圈,换刀条件为:

    (1OREND(主轴定位完成)ON

    (2) INPI(刀库伺服定位正常)ON

    (3) ZPZ (Z轴零点)ON

以上三个条件均已满足,说明ATCP已经ON

其次检查AlNl条件是否满足。从PLC梯彤图上看,AlNl满足的条件为   

1) A75RLS(机械于75度回行程开关)ON

    (2) INPI (刀库伺服定位正常)ON

    (3) 180RLS(机械手180。同行程开关)ON

    (4) AUPLS(机械手同上行程开关) ON

    检查以上三个行程开关,发现A75RLS未压到位。

    解决方法:调整A75RLS行程开关挡块,使之刚好将该行程开关压好。此时,ATC指示灯亮,机械手恢复正常工作,故障排除。


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