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数控机床的按U轴移动按钮出现坐标轴不动
日期：2014年05月06 来源：本站原创 关键字：数控机床的按U轴移动按钮出现坐标轴不动
故障现象：按U轴移动按钮，出现坐标轴不动，机床报警号为430、431。
故障检查与分析：该机床足HC-6型数控线切割机床，配FANUC-6M数控系统。经仔细检查发现U轴电动机部分有问题，检查电动机，发现直流伺服电动机电刷架上的弹簧伞部锈断，此弹簧无处购买，万般无奈的情况下，用锁里面的弹子弹簧代替装入电动机，装入后坐标能运行但出现抖动，怀疑弹子弹簧弹性差，炭刷接触不良，采用替换法，将U、v 两轴的直流电动机调换，故障没有转移，u轴仍然抖动，由此可以说明造成机床抖动的原因不是直流电动机，修理后的U轴直流电动机能正常运转。
为查找抖动的原因，将齿轮与丝杠脱开，即只加速度环，小加位置环，开机后，发现电动机运行时在某一点有一减速现象，初步判断速度反馈有问题。为进一步确定，将U、V两轴的测遮发电机对调，故障发生了转移，V轴出现抖动，说明测速发电机有问题，造成机床抖动的原因是速度反馈不正常。
要修理该测速发电机，首先要搞清其结构，该电动机共有13个绕组，采用缠绕法，务绕组之间相连，若某一绕组有断线，就会造成速度反馈不正常。
图8.16是测速发电机绕细支路图，测速发电机感应电动势与转速的关系如下。
E= (pNnl60a)
式中E——磁极数；
N——电枢总导休数；
a——并联支路数；
n——转速。
若绕组II断线，当电刷没有接触4、5换向片时，巾A-B的支路数只有一条，另一条断路，那么电枢总导体数N减小，根据公式可以看山，反馈屯势减小。当电刷接触4、5换向片时，将断线短接，由A-B n勺支路数自两条，那么电枢总导体数增加，反馈电势增加，这样周期运转，引起抖动。
将测速发电机拆开，用50倍放大镜仔细观察，发现自 断线处。由于漆包线的线径很小，只有∞l2mm，焊接十分困难，稍有小慎就会折断，用∞l5rmn的漆包线存50倍放大镜下仔细将断线连接、刷漆、烘干，安装使用后坐标运行正常，并保证证原有的精度。
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