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数控机床的伺服发展始到80年代


日期:2014年05月09 来源:本站原创 关键字:数控机床的伺服发展始到80年代
  20 世纪 80 年代以来,随着大规模集成电路、电力电子学和计算机控制技术的发展,特别是用计算机对交流电动机的磁场进行矢量控制技术的重大突破,使长期以来人们一直试图用交流电动机取代直流电动机应用在调速和伺服控制中的设想得以实现。虽然交流电动机具有结构简单、无整流子和电刷、转速的提高限制较少、易于维修和坚固耐用等优点,但是大多数普通的交流电动机是异步感应的鼠笼式电动机,其速度与转矩不能像直流电动
  机那样方便地进行独立控制,以满足数控伺服系统的要求。因此,为了实现交流电动机的调速和伺服功能,世界各工业化国家曾投入了大量的人力和经费,直至突破了上述的关键
  技术,并实现了产业化,才使交流调速及其伺服电动机开始广泛应用于各种类型的数控机床的主轴驱动和进给运动。交流伺服系统几乎保留了直流伺服系统的所有优点,具有调速范围宽,稳速精度高和动态响应特性好等优良的技术特性,而且继承了交流电动机本身固有的许多优良性能,因而成为迄今为止最为理想的伺服系统。交流伺服驱动不仅成功地应用于数控机床的进给系统,达到了很高的重复定位精度,而且广泛应用于数控机床的主运动系统,特别是某些数控机床或加工中心要求主轴与进给系统保持严格的同步控制的螺纹切削以及为了主轴的自动刀具更换要求实现主轴高精度准停控制。对大平面的车削还要求主轴的转速能随刀具的位置进行变化,实现恒线速度表面切削,加工中心机床要求主轴具有任意角度的分度控制等。因此,交流伺服电动机正在取代直流伺服电动机,并被越来越广泛地应用于现代数控机床,为数控机床主轴和进给系统的理想选择,对传动功率要求较大的数控机床,交流伺服系统已成为首选方案。
  由于对检测器件的脉冲编码器的分辨率和可靠性的不断提高,将脉冲编码器与直流伺
  服电动机或交流伺服电动机组成一体的半闭环伺服系统极大地简化了数控机床的总体结构,为数控机床性能的全面提高发挥了重要作用。

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