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以增量脉冲编码器方式归零
日期：2014年04月21 来源：本站原创 关键字：以增量脉冲编码器方式归零
使用增量式脉冲编码器作为测量反馈元件的机床开机手动回原点的动作过程一般有以下3种。
手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速到由参数设置的原点接近速度继续向前移动，当减速撞块释放原点减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。
回原点轴行色 快速进给速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，再以接近原点速度向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该即为机床原点。
回原点时，回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动，当原占为减速撞块压下原点减速开关时，回归原点轴制动到速度为零，再向相反方向微动；当减速撞块释放原点减速开关时，归零轴又反射沿原快速进给方向移动；当减速撞块再次压下原点减速开关时，归零轴以接近原点速度前移，减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到第一个栅点或零标信号时，归零轴停止，机床原点随之确立。
使用增量式检测反馈元件的机床，开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归，其后各次的原点复归可以用G代码指令以快速进给速度，高速复归至第一次原点复归时记忆的参考点位置。
进一步从数控系统控制过程来分析机床原点的复归，机床在回机床原点模式下，伺服电机以大于某一固定速度的进给速度向原点方向旋转，当数控系统检测到电机一转信号时，数控系统肉盾 参考计数器被清零。如果通过参数设置了栅点偏移量，则参考计数器内也自动被设定为和栅点偏移量相等的值。此后，参考计数器就成为一个环行计数器，当计数器对移动指令脉冲计数到参考计数器设定的值时被复位，随着一转信号的出现产生一个栅点。当减速撞块压下原点减速开关时，电机减速到接近原点速度运行，撞块释放原点减速开关后，电机在下一个栅点停止，产生一个回原点完成标志信号，参考位置被复位。电源开启后第二次返回原点，由于参考计数器已设置，栅点已建立，因此可以直接反回原点位置，使用绝对绝对检测反馈元件的机床第一次回原点时，数控系统与绝对式检测反馈元件进行数据通信以建立当前的位置，并计算当前位置到机床原点扣主当前位置到最近栅点的距离，将计算值赋给计数器，栅点被确立。
当加工中心回参考点出现故障时，由简单到复杂进行检查。先检查原点减速撞块是否松动，减速开关固定是否牢固，开关是否损坏，苦无问题，应进一步用百分表或激光测量仪检查机械相对位置的漂移量，检查减速撞块的长度，检查回原点起始位置、减速开关位置与原点位置的关系，检查回原点模式，是否在开机后的第一次回原点，是否采用绝对脉冲编码器，伺眼电机每转的运动量、指令倍比检测倍乘比，检查回原点快速进给速度的参数设置。接近原点速度的参数设置及快速进给时间常数的参数设置是否合适，检查系统是全闭环还是半闭环，检查参数计数器设置是否适当等。
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