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数控机床的组成


日期:2010年07月23 来源:东北新闻网 关键字:0
  数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成,其中实线部分表示开环系统。为提高加J精度,再加入测量装置,由虚线构成反馈,称为闭环系统。
(1)控制介质机床是在自动控制下工作的,工作时所需的各种控制信息靠某种中间载体携带和传输,这种载体称作“控制介质”。控制介质有多种,如穿孔带、磁带及磁盘等,现代数控机床多为磁盘直接读人,采用哪一种取决于数控装置的类型。
    (2)数控装置机床数控装置由输入部分、控制运算部分(包括控制器及运算器)、输出部分组成。输入部分的作用是进行译码转换,将数字信息(与运动轨迹有关的数字)送入运算器进行插补运算-将开关信息(主轴启停、变速;润滑及冷却液电机启停;换刀指令)送入控制器。
    控制器按输入信息对数控装置进行统一协调和指挥。
    运算器(插补器)的功能为进行插补运算。对于加工的工件,直线运动时输入直线的起点和终点坐标数值;圆弧运动时,提供圆心、圆弧起点坐标值、圆弧终点坐标值及圆弧半径。插补的作用是算出刀具作轨迹运动时所需要的一系列中间位置数值。插补算出的各点应在图形轨迹的附近,所形成的加工误差不应超出允许值。
    输出部分的功能是将插补器计算出来的刀具运动轨迹信息,顺序地以脉冲或电压模拟量的形式输出。这些信息经功率放大后提供给机床的伺服装置,驱动机床使刀具按计算的轨迹运动。输出部分的另一功能则是将指令的开关量输出绐相应的装置,以控制机床的工作状态。
    随着计算机技术的发展,机床数控装置逐步由通用的计算机代替了专用的计算机。通用计算机通用性强、性能好、价格低廉,这一改变使数控机床的功能得到了进一步扩大和完善。
    (3)伺服系统数控机床与通用机床最大的不同之处就在于采用了由数控装置控制的伺服进给元件。数控机床的进给伺服控制系统主要分为开环系统和闭环系统两类。不同的伺服控制系统采用不同性质的伺服元件。
    对于开环系统,其伺服元件为步进电机或电液脉冲马达。开环系统的结构简单、性能稳定、成本较低,但受伺服电机和传动件精度及动态特性的影响,不能达到很高的位移精度。对于闭环系统,其伺服元件为直流或交流伺服电机。闭环系统的精度主要取决于检测装置的精度。因此,闭环系统可以达到较高的位移精度,但它的检测装置较复杂,造价较高,调试较困难。
    (4)机床本体在开始阶段,机床本体为通用机床的主要机械结构部分,只是在自动变速、J架或工作台自动转位和手柄等方面做些改变。实践证明:由于切削用量大、连续加工及发热等多种因素,通用机床的结构刚性和抗振性均较差、传动部件的惯量大、传动副的摩擦及间隙大等均不能适应自动化精加工的要求。数控机床是一个完垫系统,数控装置、伺服系统和机床本体等应有机地连为一体。因此,机床的本体必须能保证数控装置和伺服系统的功能很好地实现。

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