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参考点报警类故障维修20例2
日期：2010年10月22 来源：沈阳第一机床厂 关键字：数控机床
例149回参考点不到位的故障维修
故障现象：某配套SIEMEbIS 810M的数控机床，在回参考点时发现。机床在参考点位置停止后，“未到位”灯不熄灭，机床无法进行下一步操作；机床关机后一又可手动操作，回参考点后上述现象又出现。
分析及处理过程：分析过程同上例。通过机床的诊断功能[ D【AGNOS]，在轴诊断f SERVICE AXIS]页面下对系统各坐标轴的“位置跟随误差”进行了检查，发现机床z轴的跟踪误差超过了定位精度的允许范围。数控机床由于SIEMENS 810累统可以进行自动漂移补偿，其操作方法如下：
1)按系统软功能键[DIACN0s]，并进行系统软功能键扩展。
2)按系统软功能键[ NC - MD]。
3)按系统软功能键[XIS- MD]。
4)调整光标，定位于参数NC - MD2722。
5)接操作面板上的程序编辑“修改”键，系统对z轴进行自动漂移补偿。
经自动漂移补偿，使“位置跟随误差”的值接近“o”后，机床恢复正常工作。
例150．不能回参考点的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 802S的数控铣床，发生x轴手动回不到参考点故障。
分析及处理过程：802S属于步进电动机驱动，无位置测量反馈元器件。其回参考点方式与一般的闭环系统不同，采用的是接近开关回参考点方式。
SIEMENS 802S有两种型式，即：①使用减速信号、参考点检测信号的双开关方式；②仅使用参考点检测信号的单开关方式。由于第二种型式只能设置一种回参考点的速度，参考点定位精度与接近开关的检测精度、回参考点速度的设置有关，因此在数控机床上通常很少使用。
在这两种型式中，又有如图4 -14所示的两种参考点信号的检测方式，其中方式一(图4 - 14a)为以接近开关上升沿作为参考点位置的回参考点方式；方式二(图4- 14b)为以接近开关上升沿、下降沿的中点作为参考点位置的回参考点方式。数控机床这两种方式的选择可以通过机床参数MD - 34200进行设定，MD - 34200：2为方式一；MD - 34200：4为方式二。
该机床选择的是使用减速信号、回参考点双开关方式；设定MD - 34200=4，其回参考点的动作与普通的机床有所区别。其动作过程如下：
1)坐标轴以“寻找减速开关”的速度Vc(参数MD - 34020设定)，向固定方向运动。
2)压上减速开关后，以“参考点减速”速度Vm(参数MD - 34040设定)反向运动，寻找“参考点检测信号”的上升沿与下降沿的“中点”位置。
3)“中点”到达后，减至“参考点定位速度”Vp(参数MD - 34070设定)，继续运动。
4)到达机床参数设定的参考点偏移位置（参数MD - 34080、MD34090设定）后，回参考点结束(参见图4 - 15)。
经检查发现，该机床的“参考点减速”动作正常，因此可以判定故障原因在参考点检测开关上。数控机床进一步检查发现，该机床x轴参考点检测开关发讯挡块与接近开关间的距离较大，在回参考点过程中，接近开关蛤终无信号输出。数控机床重新调整发讯挡块后故障消失，机床恢复正常。
维修体会与维修要点：
手动回参考点操作是建立机床坐标系的前提，绝大部分数控机床开机后的第一动
作一般都是手动回参考点操作。虽然在不同的数控系统中，回参考点的方法有所不同，但在绝大部分系统中，回参考点的动作过程如下（参见图4 - 16）：
1)在手动方式(JOG)下，选择“回参考点”操作方式。
2)按对应轴的方向键。
3)坐标轴以机床参数设定的“回参考点快速”速度，向参考点移动。
4)当“参考点减速”挡块压上后，参考点减速信号(+DEC)生效，电动机减速至机床参数设定的“参考点搜索速度”。
5)越过参考点减速挡块后，。DES信号恢复，坐标轴继续以搜索速度运动。
6)在参考点减速挡块放开后，位置检测装置的第一个“零脉冲”到达后即开始计数'当到达机床参数设置的“参考点偏移量”后，坐标轴停止运动，回参考点运动结束。
由上述动作可见，影响回参考点动作的主要因素有：
1)数控系统的操作方式，它必须选择回参考点( Ref)方式。
2)“参考点减速”信号必须按要求输入。
3)位置检测装置“零脉冲”必须正确。
4)数控系统的参数设置必须正确。
在以上因素中，维修时常见的故障是减速挡铁位置调整不当和减速信号的故障，其次是位置检测元器件的“零脉冲”干扰、检测元器件的故障，以及机床参数的设定错误。数控机床有关位置检测装置“零脉冲”的故障的维修，以及机床参数引起的回参考点故障的维修，田本节后谜。在常用数控系统中，号回参考点有关的信号及其地址见表4-5。
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