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FANUC主轴驱动系统故障维修22例5
日期：2010年11月04 来源：沈阳机床集团 关键字：数控车床
倒317．不执行螺纹加工的故障维修
故障现象：某配套FANUC o -1D系统的数控车床，在自动加工时，发现机床不执行螺纹加工程序。
分析与处理过程：数控车床加工螺纹，其实质是主轴的转角与z轴进给之间进行的插补。数控车床主轴的角度位移是通过主轴编码器进行测量的。
在本机床上，由于主轴能正常旋转与变速，分析故障原因主要有以下几种：
1)主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。
2)主轴编码器故障。
3)主轴驱动器与数控之间的位置反馈信号电缆连接不良。
经查主轴编码器与主轴驱动器的连接正常，故可以排除第1项；且通过CRT的显示，可以正常显示主轴转速，因此说明主轴编码器的A、。A.B、。B信号正常；再利用示波器检查z、'z信号，可以确认编码器零脉冲输出信号正确。
根据检查，可以确定主轴位置检测系统工作正常。根据数控系统的说明书，进一步分析螺纹加工功能与信号的要求，可以知道螺纹加工时，系统进行的是主轴每转进给动作，因此它与主轴的速度到达信号有关。
在FANUC 0 - TD系统上，主轴的每转进给动作与参数PRM24. 2的设定有关，当该位设定为“0”时，z轴进给时不检测“主轴速度到达”信号；设定为“1”时，z轴进给时需要检测“主袖速度到达”信号。
在本机床上，检查发现该位设定为“l"，数控车床因此只有“主轴速度到达”信号为“l”时，才能实现进给。
通过系统的诊断功能，检查发现当实际主轴转速显示值与系统的指令值一致时．
“主轴速度到达”信号仍然为“0”。
进一步检查发现，该信号连接线断开；重新连接后，螺纹加工动作恢复正常。
例318主轴慢转、“定向准停”不能完成的故障维修
故障现象：一台采用FANUC 10T系统的数据车床，数控车床在加工过程中，主轴不能按指令要求进行正常的“定向准停”，主轴驱动器“定向准停”控制板上的ERROR（错误）指示灯亮，主轴一直保持慢速转动，定位不能完成。
分析与处理过程：由于主轴在正常旋转时动作正常，故障只是在进行主轴“定向准停”时发生，由此可以初步判定主轴驱动器工作正常，故障的原因通常与主轴“定向准停”检测磁性传感器、主轴位置编码器等部件，以及机械传动系统的安装联接等因素有关。
根据机床与系统的维修说明书，对照故障的诊断流程，检查了PLC梯形图中各信号的状态，发现在主轴36妒范围旋转时，主轴“定向准停”检测磁性传感器信号始终为“。”，因此，故障原因可能与此信号有关。
检查该磁性传感器，用螺钉旋具作为“发信挡铁”进行试验，发现信号动作正常，但在实际发信挡铁靠近时，检测磁性传感器信号始终为“o”。
重新进行检测磁性传感器的检测距离调整后，机床恢复正常。
例319“定向准停”控制板熔断器熔断的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 6M系统的卧式加工中心，数控车床在正常加工时，经常出现主轴驱动器上的熔断器S3.2A熔断现象。
分析与处理过程：该机床使用的是FANUC模拟式交流主轴驱动系统，且具有主轴“定向准停”（定位）选择功能，主轴驱动器上的熔断器S3.2A为主轴“定向准停”选择功能板的外部Sv保护熔断器。
考虑到机床上主轴“定向准停”检测磁性传感器随机床主轴箱额繁上下运动，是最容易引起故障的部位，若连接不良较容易引起磁性传感器的5v短路，并引起集成电路损坏，导致S3.2熔断器的熔断。
维修时经过认真检查，逐一测量5v回路，最终发现主轴驱动器中的一片SN74148N集成电路已经损坏。
在对磁性传感进行重新连接，测量无短路后，更换SN74148N集成电路，故障排除。
例320主轴定位速度偏差过大的故障维修
故障现象：一台配套FANUCllM系统的卧式加工中心，当执行M06换刀指令时，在主轴定向过程中，主轴驱动器发生AL - 02报警。
分析与处理过程：主轴驱动器AL - 02报警的含义是“速度偏差过大”。
为了判定故障原因，在MDI方式下，单独执行M19主轴定向准停指令，发现驱动器也存在同样故障。
据操作者介绍，此机床在不同的Y轴位置，故障发生的情况有所不同；通常在Y轴的最低点，故障不容易发生。
为了验证，维修时把主轴箱下降到了最低点，在MDI方式下，执行M19定向准停指令，发现确实主轴工作正常。
根据以上现象分析，可以初步判定故障可能的原因是驱动器与电动机之间的信号电缆连接不良的可能性较大。
维修时拆下电动机编码器的连接器检查，发现接头松动，内部有部分线连接不良。经重新焊接后，主轴恢复正常。
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伺服进给系统的组成及特点1
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