当前位置：
沈阳一机 > >
新闻中心 > >
行业动态 > > 其他系统数控机床的故障诊断与维修实例8
其他系统数控机床的故障诊断与维修实例8
日期：2011年02月23 来源：沈阳机床 关键字：数控机床
例7-20测速发电机的励磁绕组线引起控制轴振动的故障。
故障现象：数控机床从芽兰引进的IRB2000机器人出现故障，启动机器人，机器人在导轨（第七轴）上不运行，并有强烈振动，在控制器上出现5061407和509237报警。
故障分析：50061407报警内容为：
(1)机器人在第七轴运行时遇到障碍。
(2)驱动电机超载，电磁刹车没有松开。
(3)驱动电机通过电流，但不能正确换向。
(4)驱动电机没有通过电流。
509237报警内容为：数控机床第七轴的测速发电机不良，测速机断路。
故障解决：数控机床根据故障现象和报警内容，对驱动系统进行检查。数控机床驱动电机为交流伺服电机，型号为NAC093A-O_WS_3_aIiO_B_l，驱动板为DSQC236B，该系统的检测为测速发电机和脉冲编码器对速度和位置进行检测控制，首先检查各连接电缆的连线，接头和驱动板都正常。
又检查强电电路，发现控制驱动电机电磁刹车的时间继电器有一触点断线，焊好后，重新启动，时间继电器虽然工作正常，但是电机仍不能运行，报警仍未消除。数控机床随后把电机与机械部分脱开，只接通刹车电源，用手转动电机，电机不动，数控机床同时测量刹车线圈，发现线圈烧损，经修复刹车故障解除，#506. #1407报警消除，但是#509. #237报警仍未消除，机器人运行仍有振动，于是测量测速发电机励磁绕组，友现绕组断线，因绕组线为0.2mm，线太细并且断掉好几根，修复难度太大，修复无望，更换测速发电机，故障消除。
上一篇：其他系统数控机床的故障诊断与维修实例7 下一篇：
电火花线切割加工放电基本原理
销售电话
机床营销
Tel:024-25340888
024-25341888
024-25340887
024-25341887
Fax:024-25341177
配件服务
Tel:024-25341716
024-25341717
Fax:024-25341718
维护改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177
产品分类
