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数控机床厂电流调节器JS09
日期：2011年04月02 来源：沈阳机床集团 关键字：数控机床厂
该 数控机床厂调节器具有PI传递函数特性和自适应调节功能。
转速调节器输出的电流给定值是极性可交的信号，而电流检测装置输入的电流反馈信号是极性不变的，因此，JS09设置了一个电流反馈信号处理电路。它由V15、V11.3、V11.4、V11.5、V11.6、V10 3、V10.4、V16.1组成。 数控机床厂逻辑切换电路JS11，根据所选激磁电流的方向输出转矩极性信号通过27、29端对电流反馈信号处理电路进行控制，从而使电流反馈极性和电流给定极性始终相反。
14端子输入的是来自电枢电流检测装置的电流反馈信号，它是从零到10V变化的负极性信号。 数控机床厂当逻辑切换单元(Jsll)输出的转矩极性信号使JS09单元的27端为高电平、29端为低电平时，在27端高电平的作用下，V11. 3截止，V11. 3截止使Vll.5导通，V11. 5导通又使V10 3截止，V10 3截止，切断了V16.1放大器的反相输入端的电流反馈信号。在29端低电平的作用下，V11.4导通，V11.4导通使V11.6截止，V11. 6截止叉使V10 4导通，V10.4导通后，电流反馈信号经V15反相后输出一个正极性信号，该信号经V10.4输入到V16 1的同相输入端，经V16 1同相放大后电流反馈以正极性输入到电流调节器V18。
当27端为低电平，29靖为高屯平时，状态相反，电流反馈以负极性输入到电流调节器V18。
34端子输入的是来自转速调节器输出的电流给定信号，它经过电阻R58、R33输入到电流调节器V18的输入端，该电流给定信号和经过变换极性的电流反馈信号（反极性）相比较后，其偏差信号经PI调节器V18放大。 数控机床厂电流调节器V18的输出信号经过由V20.1、V10.5、V10 6组成的极性变换器，变成单极性负信号输入到由V20.2组成的脉冲移相控制电路，控制脉冲发生器触发脉冲的移相。17端子输入的是来自反电势调节器JS15的反电势偏移量的控制信号，它经过Vl0.1（或V10 2）、V17 2和电阻R49接到由V20.2组成的脉冲移相控制电路，参与对脉冲发生器触发脉冲的移相控制。 数控机床厂而反电势偏移量的控制信号受逻辑切换单元Jsll的25端子输出的整流器工作状态评估信号的控制，它通过JS09的33端子控制由V12.1、Vll.l、V11.2组成的切换电路。 数控机床厂当整漉器工作在整流状态时，33端子为低电平，它使V12 l和V11.2导通，Vll.l截止，V11. 2导通使V10 2截止，从而切断了反电势偏移量的控制信号输入到V17.2同相端的通路，而Vll.l截止使Vl0.1导通，反电势偏移量的控制信号输入到V17 2的反相端，它使脉冲前移；当整流器工作在逆变状态时，33端为高电平，它使V12 l、V11.2截止、VII.1导通，V11.2截止使V10 2导通，反电势偏移量的控制信号输入到V17.2的同相端，它使脉冲后移。
电流调节器具有自适应功能，在电枢电流断续区域内，能自动改变电流调节器的传递函数，而这一功能是通过由V17 1组成的电流断续检测器和V12 5、R36电路实现的。
电流调节器输出限幅电路由放大器V19.1、V19 2和电阻等组成。V19 1、V19 2接成两十电压比较器，电位器R46、R45设定电流调节器输出的正、负电压限幅值。 数控机床厂当V18输出的正电压高于由R46设定的电压值时，V19 l输出的电压由负变正，该电压经v5和R34反馈到V18的输入端，使V18输入端的输入信号减小，从而使V18的输出电压下降，这样就使V18的输出电压被限制在设定的限幅值上。调整V18输出电压的限幅值可以决定触发脉冲最小整流角anu的位置。
25端为来自JS10: 35端的电流调节器锁零信号。 数控机床厂当25端为高电平时，V12 2截止，导致V12 3导通，通过V12 3的13、14管脚将电流调节器的输出、输入端短接，使其输出为零。 数控机床厂同时，V12 6导通又使电流调节器的给定信号接地，其路径为：电流调节器的给定信号经34端输入通过R58和V12.6的10、6管脚接地，确保调节器可靠锁零。
35端为来自JS06: 33端的电流过载的逻辑控制信号。 数控机床厂当35端为低电平时，V12.4导通，R33、R56并联，电流调节器的输入电阻减小(R^= R58十R33∥R56)．相当于电流给定值加大，此时电流给定值为额定值的1 5倍；当35端为高电平时，V12.4截止，R56与R33并联通路断开，电流调节器的输入电阻增太（R^= R58十R33），电流给定值减小，此时电流给定值等于额定的电枢电流值。
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