硬线数控机床
早期的数控机床是采用硬件电路组成的数控装置，如２０世纪７０年代ＦＡＮＵＣ公司的２２０系统为轮廓控制系统，２４０系统为直线控制系统，２６０系统为点位控制系统。这类硬线数控系统不能通用，一些专用数控机床可能采用硬线数控装置计算机数控（ ＣＮＣ）机床由于微型计算机技术的发展，数控系统的功能可以用计算机软件来替代原来由硬件电路构成的功能模块。由此数控系统大为简化，用微型计算机软件构成的数控系统有较大的适应性，只需更换软件就可用于不同的数控机床，计算机数控系统简称ＣＮＣ数控系统按可控制联动的坐标轴分类！
两坐标联动数控机床
数控机床能同时控制两个坐标轴联动，如数控车床可以Ｘ、Ｚ轴联动加工各种曲线轮廓的回转体零件；又如数控铣床有Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标，可以同时控制两个坐标联动，经过坐标变换，可以分别实现Ｚ、Ｘ轴、 Ｚ、Ｙ 轴和Ｘ、Ｙ 轴两坐标联动。如图所示为分别采用Ｚ、Ｘ 轴、Ｚ、Ｙ 轴两轴联动加工的零件沟槽按可控制联动的坐标轴分类
三坐标联动数控机床
数控机床能同时控制三个坐标联动，如三坐标联动的数控铣床可用于加工如图所示的曲面零件
两轴半坐标联动数控机床
　数控机床有三个方向坐标运动，但只能实现两轴联动，第三个坐标只能作等距周期移动，如图所示为Ｚ、Ｘ坐标平面实现两轴联动， Ｙ轴方向采用周期进给移动加工立体曲面多坐标联动数控机床能同时控制四个以上坐标的数控机床，主要用于加工形状复杂的零件，如图所示为五轴联动数控铣床加工曲面形状示意
按加工方式分类
金属切削加工数控机床如数控铣床、数控车床、加工中心等
金属成型数控机床
如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等
电加工数控机床
如数控电火花成形机、数控电火花切割机等