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数控机床的进给伺服系统的常见故障及诊断方法

日期：2013年11月23　来源：本站原创　关键字：数控机床的进给伺服系统的常见故障及诊断方法
进给伺服系统的常见故障有以下几种。
1.超程
当进给运动超过由软件设定的位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
２.过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
３.窜动
在进给时出现窜动现象；1.洞信号不稳定，如洞装置故障、洞反馈信号干扰等；1.速度控制信号不稳定或受到干扰；3，接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。要注意的是，伺服电动机和路丝杠然用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成路丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进收动作忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床出现振动
机床调整运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应检查速度坏；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6.伺服电动机不转
数控系统的进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用的原因有；1数控系统没有速度控制信号输出。2.使能信号未接通（可能过CRT观察I/O状态，分析机床PLG弟形图或流程图，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足）；3带电磁制动的伺服电动机的电磁制动未释放；4进给驱动单元故障；5伺服电动机故障。
7.位置误差
当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：1系统设定的允差范围小；2.伺服系统增益设置不当；3位置检测装置有污染；4.进给传动链累积误差过大；5主轴箱升起运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
8.漂移
当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。可通过误差补偿和驱动单元的零速调整来削除。
9，机械传动部件的间隙与松动
在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行恶棍。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动，因为也是产生明显传动间隙的另一个原因。

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