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机床爬行与振动故障


日期:2014年03月28 来源:本站原创 关键字:机床爬行与振动故障
在数控机床中有很多明显不正常的现象,但在某些经济型数控系统的机床中,却没有报警,即使有时出现报警,这个报警信息不能完全反映数控机床的故障,机床出现爬行与振动就是一个明显的例子。机床以低速运行时,机床工作台是蠕动着向前运动,机床要以调整行时,就出现振动。
机床出现爬行,常被认为是润滑不好,而使机床工作台移动时摩擦阻力增大,当电机驱动时,工作台不向前运动,使滚珠丝杠产生弹性变形,把电机的能量储存在变形上,电动机继续驱动,储存的能量所产生的弹性力大于静摩擦力时,机床工作台向前蠕动,周而复始地这样运动,而产生了爬行现象。然而事实半非如此,有时伺服看一下导轨面润滑的情况,就可以断定不是这个问题。
机床爬行和振动问题是属于速度的问题,既然是速度的问题就要去找速度环节,机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,特别应该指出,速度调节器的时间常数,也是速度调 节器积分时间常数是以毫秒来计算的,因此,整个机床的伺服运动是一个过渡过程,是一个调节过程。
凡是与速度有关的问题,就要去查找速度调节器,因此,机床振动问题也要去查找速度调节器,可以从以下几点来查找速度调 节器故障;一是给定信号,二是反馈信号,三是速度调节器自身的故障。

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