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数控机床的给C轴指令时故障现象


日期:2014年05月04 来源:本站原创 关键字:数控机床的给C轴指令时故障现象
   例8—1 0  故障现象:给C轴指令时,报警:#74。CRT显示:“C-AXIS  MOTOR DROOPOVER”,即C轴伺服电动机的固定偏差超出.
      故障榆查与分析:该机床日本生产的电火花加上机床,型号EDNC-32,控制系统MGBlI型。
      根据跟随误差的原理,知道这个固定偏差报警实质上就是指跟随误差超出了允许值。用手摇脉冲发牛器给C轴送出币个进给脉冲,这时在CRT可观察到指令位置仵变化,且每发山个脉冲,指令f位置就累加一次,可C轴的实际f位置不动.当指令位置累积剑定数值后,即出现上述报警,由此说明问题一定出在包括伺服放大器和执行电动机的驱动同路中。
      为了避免报警出现,仍使用手摇脉冲发牛器发山1-2个进给脉冲,用万用表任伺服放大器的指令输入端测量,明显可见指令电爪送出.进一步观察伺服放人器连接直流电动机的输出端亦有电压输出,说明故障在伺服电动机上。打开C轴罩壳,露出直流伺服电动机后发现,固定C轴电动机缆线的卡了松动,当Z轴上下运动时,松脱的缆线挂在床体凸起进山的部位,导致电缆被拉断,造成了这个故障。
      说明:当“固定偏差计数器”中的值超过了参数规定的界限之后,才会出现报警,一旦报警出现,机床就不能再进行仟何操作了,包括要测量的些信号也会随之消失。为了避免这种情况山现,使用于摇脉冲发生器是最好的方法,用它可以控制指令脉冲发出的数量,只要使它不超出参数的限定就不会出现报警。这时维修人员尽可放心地采集诊断所需的各种数据。手摇脉冲发牛器在其他些维修活动中也足很有用的。

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