数控机床按控制的运动轨迹分类
l ）数控车床点位控制
点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。数控系统只需要控制行程的起点和终点的坐标值，而不控制运动部件的运动轨迹，因为运动轨迹不影响最终的定位精度。因而，点位控制的儿个坐标轴之间的运动不需要保持任何联系。为了尽可能减少运动部件的运动和定位时间，并保证稳定的定位精度，通常先以快速运动至接近终点坐标．然后再以低速准确运动到终点位置。减少因运动部件惯性引起的定位误差。例如数控钻床、数控冲床、数控点焊机及数控测量机等。
2 ）数控车床直线控制

直线控制数控机床的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个坐标位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标抽的直线进给运动或控制两个坐标铀实现斜线的进给运动，但不能加工复杂的工件轮廓。例如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
3 ）数控车床轮廓控制
轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个的坐标抽同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加仁过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线表面或在空间的曲面。轮廓控制要比直线控制更为复杂，数控车床需要在加工过程中不断进行多坐标轴之间的插补运算，实现相应的速度和位移控制。很显然轮廓控制包含了实现点位控制和直线控制，例如加工中心。

按性能水平分类
数控机床按照性能水平可以分为经济型、普及型和高级3 类。
”经济型数控机床
经济型数控机床的控制系统比较简单，通常采用以步进电机作为伺服驱动元件的开环控制系统，分辨率为0.01mm ，进给速度在8到15m / min 之间，最多能控制3 个轴．可实现3 轴三联动以下的控制，一般只有简单的CRT 字符显示或简单数码管显示。数控系统多采用8 位CPU 控制。程序编制方便，操作人员通过控制台上的键盘手动输入指令与数据或直接进行操作。经济型数控机床通常采用单板机或单片机数控系统，功能较简单、价格低廉，主要用于车床、线切割机床及旧机床的改造。
2 ）普及型和高级数控机床
普及型和高级数控机床采用全功能数控系统，控制功能比较齐全，属于中、高档数控系统。通常采用半闭环的直流伺服系统或交流伺服系统，也采用闭环伺服系统。
普及型数控机床采用16 位或32 位微处理机的数控系统，机床进给系统中采用半闭环的交流伺服或直流伺服驱动，能实现4 轴四联动以下的控制，进给速度为20m / min ，有齐全的CRT 显示功能，能显示字符、图形，并具有人机对话功能，具有直接数字控制通信（Direct Numeri 。al Control , DNC ）接口。
高级数控机床在数控系统中采用32 位或64 位微处理机，进结系统中采用高响应特性.