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FANUC数控机床系统PMC控制的故障诊断


日期:2009年10月26 来源:本站原创 关键字:数控机床
当数控机床出现有关PMc方面的故障时,一般有3种表现形式:
(1)可通过cNc报警直接找到故障的原因。
(2)虽有cNc报警显示,但引起故障的原因较多,难以找出真正的原凶。
(3)没有任何提示。对于后两种情况.可以利用数控系统的自诊断功能,根据PMC的梯形图和输入、输出I/o状态信息来分析和判断故障的原因,这种方法是解决数控机床输入、数控机床输出故障的基本方法。
通过PMC查找故障的方法
1)观察PMC状态,判断开关量是否已输入
在“PMC状态”中观察所需的输入开关量,或系统变量是否已正确输人,若没有,则检查外部电路。对于M、s、T指令,可以编写一个检验程序,以自动或单段的方式执行该程序,在执行的过程中观察相应的地址位。应该注意的是:含该指令的零件程序在MDI方式下.正在执行程序的过程中是不能观察PMC状态的。
2)观察PMC状态,削断开关量是否已输出
在PMC状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有,则检查CNC侧,分析是否有故障。
3)检查相关电器元件的状态
检查由数控机床输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作,若没有动作,则检查连线或元件。检查由继电器控制的接触器等开关是否动作,若没有动作,则检查连线或元件。   
4)检查执行单元状态
检查执行单元,包括主轴电动机、步进电动机、伺服电动机等。
5)结合工作原理,查找故障点
观察PMC动态梯形图,结台系统的丁作原理,查找数控机床故障点。

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