低速挡，而主轴的转速靠改变主轴电动机的转速而得到，主轴电动机是采用宽调速交流伺服电动机，能进行无级调速；主轴的正反转是由主电动机的正反转束控制。主传动链可获得主轴的高速挡范围为80～4500r／min，主轴低速挡范围为45—2600r/min。
  2进给运动
  XK5032立式升降台数控铣床采用半闭环进给伺服系统，通过控制该伺服系统，可驱动机床各坐标轴分别沿着X、y、Z三个方向运动，从而实现二轴半和三轴的联动。
    二轴半联动，就是三个坐标轴巾的两个轴互为联动，另一个轴作周期进给运动。如图3-14(8)所示，用行切法加T三维空间曲面时•即采用r二轴半联动。其中，x轴与z轴互为联动，实现插补，而y轴实现每一周期进给一个△y的周期性进给运动。
    三轴联动，即三个坐标轴互为联动，如图3-14 (b)所示，用球头铣刀铣切三维空间曲面，所采取的运动方式即为三轴联动。
    下面介绍各个方向运动的实现^式（图3 13）。
    (1)Z向运动Z向交流伺服电动机的运动通过同步带传动滚珠丝杠轴Ⅳ，再由螺母带动主轴套筒1L下移动，主轴套筒的移动速度和移动方向靠改变伺服电动机的转速和转向来宴现控制。
    (2)X向运动X向交流伺服电动机通过同步带芾动滚珠丝杠轴Ⅵ和螺母运动，从而实现工作台X向（纵向）的运动，运动速度的快慢和运动方向由X向交流伺服电动机的转速和转向来控制。
    (3)y向运动y向交流伺服电动机通过轴Ⅶ和轴Ⅷ间的同步带传动滚珠丝杠螺母副中的丝杠轴Ⅷ旋转，以实现工作台y向（横向）的移动，移动的快慢和移动方向靠y向交流伺服电动机的转速和转向来控制。
    (4)升降台的运动升降台运动为手动，转动手柄2，通过一对啮合的弧齿锥齿轮
(z-20)带动丝杠轴X（￡-6 3iimm）在螺母中旋转，从而实现升降台的升降。
  三、机床的典型结构
  1主轴部件
  机床主轴部件的结构应保证主轴既能作旋转运动，叉能作轴向运动，因而采用了双层结构，即主轴2通过轴承支撑在主轴套筒5内(图3-10)．主电动机通过带轮带动主轴2尾部的花键，使主轴旋转。主轴套筒的Z轴进给是通过安装在主轴箱内部的交流伺服电动机带动一对同步带轮使滚珠挫札转动，从而使丝杠螺母支架带动固定在其上面的主轴套筒5上下移动。
  铣床主轴2带着刀具在主轴套筒5中作凹转运动，并传递转矩和承受切削抗力，为满足

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