cnc机床 ca6140 管螺纹车床 机床配件 机床电器 加工中心

编码钥匙的取出而消失。因此这种方式具有更大的灵活性，各个工厂可以对大量刀具中的每一种用统一的固定编码，这对于程序编制和刀具管理都十分有利，而且在刀具放人刀座时，不容易发生人为差错，但钥匙编码方式仍然必须把用过的刀具放回原来的刀座中，这是它的主要缺点。
  三、刀具交换装置的形式
  数控机床的自动换川装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为由刀库和机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。1利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换
的装置此装置在换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新w具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间较长。图4 7所示的数控立式加工中心就是采用这类刀具交换方式的实例。它的刀库l安装在机床主轴箱2的左侧，当某一把刀具加工完毕从工件上退出后，即开始换刀。
    其刀具交换顺序如下。
    (1)按照指令，主轴箱移动到与W库高度相应的图4 7刀库与机床主轴的相对运动换刀 位置，同时刀库回转，使刀库的某个空月座恰好对准    1刀库- 2-t#11箱
  主轴上刀柄豹V形槽。
    (Z)刀库右移，刀座中的弹簧机构#入刀柄的v形槽中。
    (3)主轴箱内的夹紧装置放松，使主轴L用过的刀具回刀库的空刀座中。
    (4)主轴箱上升，刀库同时旋转，将下一工步需要的刀具对准主轴。
    (5)主轴箱下降，将下-_[步需要的刀具插入机床的主轴，同时主轴箱内的夹紧装置夹紧。
    (6)刀库快速向左返回，将刀库从主轴下面移开，进行下一工序的加工。
    这种自动换刀装置只有一个刀库，不需要其他装置，结构极为简单，然而换刀过程却较为复杂。每交换一次刀具，刀库和主轴箱就必须作两次往复运动，因而增加了换刀时间。
    2．刀库机械手的刀具交换装置
    采用机械手进行刀具变换的方式应用得最为广泛，这是因为机械手换刀具有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。在各种类型的机械手中，双臂机械手换刀集中体现了以上的优点。在刀库远离机床主轴的换刀装置中，除r机械手外，还必须带有中问搬运装置。
    双臂机械手换刀的几种常见结构如图4 8所示，这几种机械手能够完成抓刀、拔刀、回转、插刀以及返回等全部动作。为r防止刀具掉落，各种机械手的话动爪都必须带有自锁机构。由于双臂回转机械手[图4 8(a)、(b)、(c)]的动作比较简单，而且能同时抓取和装卸机廉主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。
图4 9是双刀库机械手换刀装置，其特点是用两个刀库和两个单臂机械手进行工作，因而机械手的工作行程大为缩短，有效地节省了换刀时间，由于刀库分设两处使布局较为合理。