cnc机床 ca6140 管螺纹车床 机床配件 机床电器 加工中心

 根据各类机床的需要，加工中心所使用刀具的刀柄主要有圆柱形和圆锥形两种。为了使机械手可靠地抓取刀具，刀具必须有合理的夹持部分，而且应当尽可能使刀柄标准化，图4-10是常用的两种刀柄结构。V形槽夹持结构中机械手爪的形状和V形槽能很好地吻合，使刀具能准确地保持轴向和纵向位置，从而提高了装刀的重复精度。法兰盘夹持结构[图4-10( b)]适用于钳式机械手装夹。这是由于法兰盘的两边可以同时伸进钳口。因此，在使用中间辅助机械手时，能够方便  这种自动换刀装置的刀库可储存较多的刀具。自动换刀时，机械于把机珠主轴』二已用,越的刀具送回刀库，同时从刀库上取下下一工步所需刀具送往主轴，因而换JJ时问短，适于加
工各种较复杂的工件，其加工效率高。
  四、机N手的形式和种类
  在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样的，常见的形式如图4 1 2 Ff'r示。
    1．单臂单爪回转式[图4 12(a)]
    这种机械手的手臂可以回转不同的角度，进行自动换刀，手臂上只有一个卡爪，不论J库上或主轴卜均靠选一个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时问较长。
    2．单臂双爪回转式[图4 12(b)1
    这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“I旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪凹转式机械手少。
    3．双臂回转式[图4-12(c)]
    这种机械手的两臂上各有一卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180。后x同时将刀具放回刀库及装入主轴；换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。图4-ll(c)右边的一种机械手在抓取刀具或将刀具送入刀库及主轴时，两臂可伸缩。
    4双机械手[图4-12(d)]
    遮种机械手相当于两个单爪机械手，互相配合起来进行自动换刀，其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。
    5．双臂往复交叉式[图4-12(e)]
    这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”进回n库，另一手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个回转轴转动，以实现刀库与主轴间的换刀工作。
    6．双臂端面夹紧式[图4-12(f)]
    这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。
    第三节回转工作台
  数控机床的进给运动，除了沿x、y、z坐标的直线进给运动外，还可咀实现分别绕地将刀具从一个机械手传递到另一个机械手（如图4-11所示）。