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X、y、Z轴的圆周进给运动。这种进给是用回转工作台来实现的。此外，还可利用分度工作台或回转工作台来改变工件相对主轴的位置，以便分别加工工件各个表面。数控机床中常用的回转工作台有数控同转_【作台和分度工作台。
  一、量控回转工作台
  数控回转工作台的作用有两个：一是使1作台进行圆周进给运动，二是供工作台进行分度运动。它按照控制系统指令，在需要时，分别完成上述运动。
  从外形看，数控回转工作台和通用机床的分度工作台没有多大差别，但在结构上则具有一系列的特点。用于开环系统中的数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成；当接到控制系统的回转指令后，首先要把蜗轮松开，然后开动电液脉冲马达，按照指令脉冲来确定工作台回转的方向、速度、角度以及回转过程中速度的变化等参数，当工作台回转完毕后，再把蜗轮夹紧。
    在开环控制系统中，传动系统的间隙对数控回转工作台的定位精度影响较大t它会引起反向回转时的传动误差，影响定位精度，现以JCD-013型自动换刀数控卧式镗铣床的数控同转工作台为例介绍如下，见图4-13。
    回转工作台由电液脉冲马达驱动，在它的轴上装有主动齿轮2（z-22），它与从动齿轮{（z =66）相啮台，齿的侧隙靠调整偏心环3来消除。从动齿轮4与蜗杆9用楔形拉紧销5来连接，这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆9是双螺距渐厚蜗杆，即相邻齿的厚度j不同的，可用轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆9和蜗轮10的齿侧间隙，调整时，先松开壳体螺母套筒7上的锁紧螺钉8、使压块6把调整套11放松•Id时把楔形拉紧销5松开，然后转动调整套11．它便和蜗杆9同时在壳体螺母套筒7中作轴向移动，消除齿侧间隙，根据设计要求，蜗杆可有iOmm的轴向移动调整量。调整完毕后，再拧紧锁紧螺钉8，把压块6压紧在调整套11上，使其不能再作转动，并锁紧楔形拉紧销j。
    蜗杆9的两端装有双列滚针轴承作径向支承，右端装有两只止推轴承承受轴向力，左端可以自由伸缩，保证运转平稳，蜗轮10下部的内、外两面均有夹紧瓦12 / i3。当蜗轮10不回转时，在同转工作台的底座内均布八个液压缸14，其上腔进压力油时，活塞1j下行，通过钢球1 7，撑开夹紧瓦12和13，把蜗轮10夹紧。当回转工作台需要回转时，控制系统发出指令，使液压缸上腔油液流回油箱。由于弹簧16恢复力的作用，把钢球17抬起，夹紧瓦12和13就松开蜗轮，然后由电液脉冲马达1通过传动装置，便蜗轮10和回转工作台一起按照控制指令作回转运动，回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由圆锥滚子轴承和双列圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。
    数控回转工作台设有零点，当它作返回零点的运动时，先用撞块19碰撞限位开关（图中R求出），使工作台由快速转为慢速回转，然后在感应块20和无触点开关的作用下，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可作任意角度的回转或分度，由光栅18进行读数控制。光栅l8祜其圆周上有216。。条刻线，通过6倍频线路，刻度的分辨能力为10”，即工作台分度精度可达±10“
    这种数控回转工作台的驱动系统采用开环系统，其定位精度主要取决于蜗杆、蜗轮副的精度，因此采用高精度的五级蜗杆、蜗轮副，并用双螺距蜗杆实现无间隙传动的同时，还可在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿的角度位置和补偿脉冲的符号（正向或反向），记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。