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故障维修实例分析1
日期：2010年12月24 来源：沈阳机床 关键字：机床
【例2-11】有一台数控车床，经常出现Z轴伺服电动机过流报警，开始以为是电气故障，因此，调整了一下过流限定值，就好了一些。但不久，Z轴伺服电动机过热，才开始认真地分析原因。
将Z轴伺服电动机拆下，发现换向器表面已变色。这时用手搬Z轴丝杠，搬不动，整个丝杠上没有任何划痕。但螺母搬不动。在这种情况下，只好把整个丝杠拆F，费了很大劲儿才把螺母拆下。机床这个螺母中的滚珠是外循环的，在螺母的滚道中有很多油垢，还有类似棉纱头之类的东西，很硬，粘在滚道上，所有的滚珠一动不动。
这台机床的工作条件比较差，到处是油烟，灰尘也很大。防尘装置和螺母两边的密封装置也损坏了。
把拆卸下来的滚珠逐个测量，并对表面状况进行了观察，没有发现变形与表面有麻点的情况。数控车床为此，把内滚道以及回璩器内进行了清洗，并慢泡在煤油中，把那些硬的垢泡软，又用汽油清洗，然后又用四氯化碳清洗机清洗，内表面光亮如初。通过可见部分巳知相当好了之后，才涂润滑脂，把滚珠经过精心检查后，逐个送人，然后用两边的调整螺钉来调整螺母的预紧力。
把丝杠放好后，应检查螺母与丝杠的松紧度，才能放心安装丝杠以及伺服电动机。最开始几天加工零件有些误差，但叱原来好多了。因此，叉调整了一下螺母两侧的调整盘。一切恢复正常。在修滚珠丝杠的同时，对伺服电动机做了一些维修工作。清洗了换向器表面，用极细的砂布光了一下换向器表面，又勾了一下换向器各换向片之间的沟槽。机床由此可见，经常维修螺母两侧的密封装置是非常必要的。
【例2.12】滚珠丝杠螺母松动引起的故障维修。
故障现象：其配套西门子公司生产的SINUMEDIK8MC数控装置的数控镗铣床，数控车床Z轴运行（方滑枕为Z轴）抖动，瞬间即出现123号报警；机床停止运行。
分析诊断：出现123号报警的原因是跟踪误差超出了机床数据TEN345/N346中所规定的值。导致此种现象有3个可能：
①位置测量系统的检测器件与机械位移部分连接不是。
②传动部分出现间隙。
③位置闭环放大系数E不匹配。
通过详细检查和分析，初步断定是后两个原因，使方滑枕（z轴）运行过程中产生负载扰动而造成位置闭环振荡。基于这个判断，首先修改了设定z轴x，系数的机床数据TEN152．将原值S1333改成s800．即降低了放大系数，有助于位置闭环稳定；经试运行发现虽振动现象明显减弱，但未彻底消除。这说明机械传动出现间隙的可能性增大；可能是滑枕镶条松动、滚珠丝杠盛螺母窜动。对机床各部位采用先易后难，先外后内逐一否定的方法，最后查出故障源：滚珠丝杠螺母背帽松动，使传动出现间隙，当Z轴运动时由于间隙造成的负载扰动导致位置闭环振荡而出现抖动现象。紧好松动的背帽，调整好间隙，并将机床数据TEhr152恢复到原值后，故障排除。
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