【例2 -13】丝杠窜动引起的故障维修。
故障现象：TH6380卧式加工中心，启动液压后，手动运行y轴时，液压自动中断，CRT显示报警，驱动失效，其他各轴正常。
分析诊断：该故障涉及电气、机械、液压等部分。任一环节有问题均可导致驱动失效，故障检查的顺序大致如下。
伺服驱动装置一电动机及测量器件一电动机与丝杠连接部分_+液压平衡装置一开口螺母和滚珠丝杠_+轴承一其他机械部分。
①检查驱动装置外部接线及内部元器件的状态良好，电动机与测量系统正常：
②拆下Y轴液压抱闸后情况同前，将电动机与丝杠的同步传动带脱离，手摇y轴丝杠，发现丝杠上下窜动。
③拆开滚珠丝杠上轴承座正常。
④拆开滚珠丝杠下轴承座后发现轴向推力轴承的紧固螺母松动，导致滚珠丝杠上F窜动。
由于滚珠丝杠上下窜动，造成伺服电动机转动带动丝杠空转约一圈。在数控系统中，当I\C指令发出后，测量系统应有反馈信号，若间隙的距离超过了数控系统所规定的范围，即电劫机空走若干个脉冲后光栅尺无任何反馈信号，则数控系统必报警，导致驱动失效，机床不能运行。拧好紧固螺母，滚珠丝杠不再窜动，则故障排除。
【例2-14】Z轴抖动故障。
故障设备：德国TC1000卧式加工中心，采用SINUMERIK 850M数控系统。
故障现象：机床z轴（立柱移动方向）因位置环发生故障，在移动Z轴时立柱突然以很快的速度向反方向冲去。机床位置检测回路修复后，Z轴只能以很慢的速度移动（倍率开关置20%“下），稍加快点Z轴就抖动，移动越快抖动越严重。
分析诊断：先是考虑伺服系统有故障，但更换伺服驱动装置和速度环等元件均告失效。
由于驱动电动机有很多保护环节，暂不考虑其有故障，进而怀疑机械传动有问题：，通过检查润滑、轴承、导轨、导向块等均良好．且用手转动滚珠丝杠，立柱移动也轻松自如。机床滚珠丝杠螺母与立柱连接良好，滚珠丝杠螺母副也无轴向间隙。机床预紧力适度，进而怀疑在位置环发生故障时，由于撞车时速度很快，滚珠丝杠承受的轴向力很大，可能引起滚珠丝杠弯曲。低速时由于转矩和轴向力都不大，所以影响不大，而高速时由于转矩和轴向力都较大，加剧了滚珠丝杠的弯曲，使阻力大增，以致使z轴不稳定，引起抖动。
故障处理：换上滚珠墼杠备件后试车，故障消除。经检测，原滚珠丝杠的弯曲超过了0. 1 5 mm/m
【例2-15】X轴在移动中速度不稳故障。
故障设备：德国TC1000卧式加工中心，采用SINUMERIK 850M数控系统。
故障现象：浚机床工作台的移动为X轴，移动中发生颤抖现象。
分析诊断：该机床各轴指令值、跟随误差、瞬时速度等均可通过屏幕观察。经仔细观察，盖轴移动中的颤抖发生在该轴的任何位置但只要在移动时加一反向推力，颤抖将显著减少，分析认为电气控制系统存在故障的可能性较小，重点检查x轴的机械传动部件，发现滚珠丝杠螺母副存在较大的轴向间隙，同时由于预紧力太小，移动中必然发生颤抖现象。
故障处理：将滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除，并调整适当的预紧力，故障排除。