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数字式（串行）交流主轴伺服系统的故障如何诊断与排除？

日期：2010年12月30　来源：沈阳机床　关键字：数控机床
(l)串行交流主轴主轴伺服系统的控制概况
工作过程是：数控程序中的M和s指令控制主轴系统的变速，s和M指令等数字信号是主轴伺服系统的输入信号。数控机床该信号经过系统处理，经通信口送至串行主轴放大器放卡舌鳜动机床主轴。
（2交流串行数字主轴伺服系统故障诊断与排除
1、因负载引起主轴速度变化异常时出此报警此时，系统出观704号报警时，可以按下述过程处理。
①首先查FANUC Oi说明书“报警一览表”，得知704号报警为：主轴波动时出现主轴过热。即因为负载变动引起主轴转速变化异常，出此报警。
②按图3-34所示框图的顺序，处理704号报警故障。
③处理过程中参考下述参数：
参数No. 4911视为到达主轴指令转速的转速比率：
参数N。4912视为主轴速度波动检测不报警的主轴波动率：
参数N。4913视为主轴速度波动检测不报警的主轴波动转速；
参数iVo. 4914指令转速变化后，到开始检测主轴速度波动以前的时间。
  2)串行主轴通信错误接通电源后，在主轴起动中系统出现749号报警，在报警发生后，将CNC复位，此报警仍不能消除。数控机床查阅FANLiC Oi说明书“报警一览表”， 749号报警为串行主轴发生了通信错误。其原因是主板和串行主轴间电缆连接不良，可能有以下几点：
①存储器和主轴模块不良。
②主板和主轴放大器模块间电缆断线或松开。
③主轴放大器模块不良。
如果需要更换存储器和主轴模块时，存储器中的NC数据要丢失，应该参照“数据的输入输出”的操作说明，再次输入NC数据。
3)主轴串行放大器起动不良系统出现750号报警。查阅FAIVUC Oi说明书“报警一览表”，报警内容是串行主轴的系统通电时，主轴放大器投有达到正常的起动状态。围为系统启动之后的报警为749号报警。数控机床所以750报警不是在系统（含主轴控制单元）已起动后发生的，而是在电源接通时，系统起动之前发生的。
①分析主轴串行放大器起动不良原因可能右如下几点，
a串行主轴电缆（JA7A-JA7B）接触不良，或主轴放大器的电源关闭了(0FF)。
b主轴放大器硅示器显示的主轴报警不是su-Oj或AL-24的报警状态．cr.e的电源已接通时，主要是在串行主轴运转期间，c..c电源美断时发生此报警，可关掉丰轴放大器的电源后，再起动。
c第2主轴在上述1）、2）状态时使用了第2主轴，并在3701号参数的第4位设定为 “l”时，琏接r2台串行主轴。
d可以通过检查参数，显示故障详细内容。用诊断号0409确认故障的详细原困二②主轴串行放大器起动不良的处理。数控机床用诊断号0409确认放大器起动不良故障的详细原因，然后针对不同的原因，分别进行以下处理。
丑#3(SPE)1:在串行主轴控制中，串行主轴参数不满足主轴放大器可起动条件。尤其是更改了标准参数的设定值时，应再次确认4000多号参数的设定。
b_ #2(S2E)1:串行主轴控制起动中，在第2主轴方面检测出了异常时。确认在机械、电气方面是否已连接好，再次确认第2主轴的参数设定、连接状态。数控机床如果上述的设定，连接是正常的话，应考虑存储器和主轴模块或主轴放大器本身已损坏。
c #1(SIE)1:在串行主轴控制起动中，检测出了第1主轴异常，若在以下项目上没有异常的话，则需更换存储器单元。数控机床首先确认在机械、电气方面是否连接好了，并再次确认第1主轴参数设定、连接状态。如果上述的设定，连接正常的话，应考虑存储器和主轴模块或主轴放大器本身是否损坏。
d #O(SHE)l:当检测出CNC的串行通信异常时，需要更换存储器和主轴模块：关于存储器和主轴模块的更换，需要参照主板规格。在更换存储器和主轴模块时，存储器中存储的NC数据有时会丢失，需要再次输入NC数据。
4)主轴报警在安装串行主轴的系统中，在CNC土对于主轴放大器单元(SPM)发生的报警进行警告提示。数控机床主轴报警的内容在主轴放大器上显示为“AL一××”<××为数字）。作为本报警发生的原因，CNC把检查出的主轴报警号显示出来，并且CNC保持主轴的报警号的显示(×x)。其报警号的代表内容见表3-11主轴报警信息表。
主轴部件侧面装备有LED发光报警显示。这是一个5位显示器，显示的报警号与CNC显示的报警号相同，即同表3.10。检查主轴侧的报警号显示，也可以寻找出发生报警的原因。

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