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故障维修实例分析
日期：2010年12月30 来源：沈阳机床 关键字：机床
【例3-19】一台配套SIEMENS 6SC610交流伺服驱动的立式加工中心，偶然出现剧烈振动的故障。
故障诊断：机床在自动工作时，偶然会出现X轴的剧烈振动。机床在出现故障时，关机后再开机，机床即可恢复正常；且在故障时检查，CNC、驱动器都无报警；振动在加工过程中只是偶然出现，故障时间不定，位置不定，无任何规律。
通过在机床振动时检查系统的位置跟随误差显示，发现此值在。一0 imm范围内波动，此值与工作台的实际振幅相符，由此可以基本确认CNC的位置检测部分以及机床上的位置测量装置均无故障。
由于故障发生的偶然性，而且当故障发生时只要通过关机，即可恢复正常工作，这给故障的诊断增加了困难。为了确认故障部位，逐步缩小范围，维修时将X、r轴的驱动器模块、伺服电动机分别做了互换处理，对电动机、驱动器的连接进行了仔细的检查，甚至连CNC也进行了更换，但均束发现任何问题，机床的故障现象不变。
在以上工作的基础上，仔细分析故障，韧步认为发生以上故障唯一的可能是伺服电动机与驱动器间的连接电缆不良，但再次仔细检查伺服电动机与驱动器间的连接电缆，仍然未发现任何断线与接触不良的故障，而故障依然存在。
为了排除任何可能的原因，维修时只能利用新的测速反馈电缆作为临时线替代了原电缆试验，经过长时间的运行，确认故障现象消失，机床可以恢复正常工作，从而确定了故障的真正部位。
为了找到发生故障的原因，维修时取下了工轴测速电缆，打开后进行仔细检查，最终发现该电缆的11号线（测速机R相连接线）在电缆不断弯曲运动的过程中有时通时断的现象，但停止弯曲运动后叉可以恢复接通。打开电缆内部导线，去除导线表皮，检查发现导线内部实际已经断裂。
故障排除：更换电缆后，故障排除，机床恢复正常工作。
【例3-20】一台配套SIEMENS 810M系统、610交流伺服驱动的卧式加工中心机床，出现调节器模块不良引起的故障。
故障诊断：加工中心开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALM 1120报警。SIEMENS 810M出现ALM 1120报警的含义是盖轴移动过程中的误差过大，引起该故障的原因较多，但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。
观察机床在X轴手动时，电动机未旋转，检查驱动器也无报警，且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化，初步判定CNC与驱动器均无故障。
进一步检查810M位置控制模块至X轴驱动器之间的连接，发现盖轴驱动器上来自CNC的速度给定有电压输入，驱动器使能信号正常，但实际电动机不转，驱动器无报警。因此，可以基本判定故阵是由于驱动器本身不良引起的。通过驱动器调节器模块的互换，确认故障在调节器模块上。
故障排除：更换驱动器调节器模块后故障排除，机床恢复正常工作。
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